激光雷达(LiDAR)是激光探测和测距(Light Detection and Ranging)的简称,是一种利用脉冲激光形式的光束来测量到目标物体距离(可变距离)的遥感方法。
理论上来说,固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达,光相控阵(Optical Phased Array)及Flash是其典型技术路线,也被认为是纯固态激光雷达方案。但近年来,一些非完全旋转的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”,它们具备了固态激光雷达很多的性能特点,如分辨率高、有限水平FOV(前向而不是360°)等。固态激光雷达形成的三种技术路线:1.MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)微机电系统;2.OPA(optical phased array)光学相控阵技术;3.Flash 岭纬激光雷达是基于MEMS技术路线的固态激光雷达。
基于MEMS的激光雷达利用MEMS反射镜将激光从不同方向散射出去,从而覆盖扫描到视场区域。岭纬激光雷达产品系列就是基于MEMS的固态激光雷达。
MEMS激光雷达利用一维或二维MEMS反射镜将激光束投射到特定的方向,使一束或多束激光束可以覆盖扫描大视场区域。
岭纬固态高分辨率激光雷达Titan M1 and M1-R 可以达到+/- 2-3cm的精度。Titan M1-A可以达到+/- 5mm。而Titan M1-SL单线版可以达到+/- 2mm的精度。
Titan M1的功耗约为25w 。(最新信息请关注我们的产品参数)
岭纬固态激光雷达 Titan M1的水平视场角为45°,垂直视场角为25°。Titan M1-R的水平视场角为15°,垂直视场角为8°。(每款产品型号视场角请详见产品参数)
远程探测激光雷达是指有效探测距离能够达到300米及以上的激光雷达。岭纬激光雷达Titan M1-R有效探测距离600米,探测距离目前在市场上很有竞争力。远距离探测非常适合轨道交通等在快速行进过程中需要对前方物体进行探测的,以便预留足够的时间做出反应。
Titan M1激光雷达标准最短探测距离为1米。根据客户需求,可以经过处理最短探测距离为0.5米
岭纬激光雷达Titan M系列产品使用1550nm激光,Titan S系列产品使用905nm激光。
1550nm激光波长性能决定激光雷达可以穿透浓雾粉尘,在恶劣天气下也能工作,探测距离比较远;符合人眼安全一级标准。
功耗为25W (详情请见产品参数)
Titan M1系列使用1550nm激光,可以穿过水,水会吸收激光,所以发出的激光无法收回。
Titan M1最远探测距离200米,Titan M1-R最远探测距离600米。
Titan M1产品系列采用1550nm激光,符合人眼安全第一级别。
有的,我们的激光雷达已经通过了汽车认证,并进行了大量第三方测试,如振动测试,高低温测试,加速度(下降)测试等。
Titan M1产品系列都配有摄像头,产品出厂时已完成摄像头和激光雷达的校准,客户可以直接使用。该摄像头获取场景中的二维数据,为后续的点云视频数据融合提供数据库,还原真实的场景信息,并为后期的人工智能和先进算法提供服务。可以为满足客户更多的定制开发算法方案。
激光雷达点云和摄像头视频融合是指Titan M1产品系列的激光雷达点云数据和相机的视频数据预先校准,以便点云和实际颜色能够匹配,输出彩色点云。
Titan M1摄像头分辨率标准是720p,部分型号可以根据客户需求升级到1080p或更高分辨率。主要看客户的使用需求。
基于岭纬智能特有的算法和定标程序,使视频数据和激光点云数据完美融合,输出高分辨率的彩色点云图像。
NewViewer是一个运行在Linux和Windows平台上的客户端软件,支持查看岭纬激光雷达数据。它还可以控制激光雷达运行参数和其他高级功能,如目标识别和计算算法。
购买岭纬激光雷达传感器硬件设备赠送一套激光雷达软件系统;岭纬激光雷达软件系统有对外开放的SDK软件包,能够方便快速集成,支持二次开发。
如果两台面对面扫描,只要视场有交叉都会对其他设备产生一定的影响。通过岭纬的编码扫描机制,可以比较大幅度压制对方的干扰数据,减少对面雷达的影响。岭纬的高分辨率激光雷达拥有很密的点云数据,少量的点云数据丢失不影响整体探测扫描效果。
TOF激光雷达,都受到强阳光的干扰。岭纬激光雷达在此关键技术环节做了很多保护机质,从硬件和软件层面确保岭纬激光雷达能够在强阳光下正常工作。
有的。NeuViewer软件中有目标识别和识别算法。NeuViewer的高级版本还可基于客户需求更改AI模型。
有SDK,支持二次开发。支持多种操作系统包括:Windows-x86_64、Linux-x86_64、Linux-aarch64等。
支持,岭纬激光雷达提供ROS驱动。
不会影响,目前我们的激光雷达通过IEC60068-2-64振动测试标准的,且在振动测试期间并不会影响到雷达的点云成像效果。
与其他905nm激光雷达产品相比,岭纬激光雷达使用更昂贵的1550nm光纤激光器,具有较高的激光重复率和功率。另外我们在硬件传感器和软件系统端都做了特殊的处理,先进的高科技术使得它拥有全球领先的高分辨率和长距离探测水平。
可以,岭纬激光雷达具高分辨率和远距离探测能力,以及目标识别,分类等软件先进算法,非常适合ADAS应用。
推荐Titan M1-L,重量:950g;长宽高:153mm*141mm*60mm;探测距离:200M。无人机也可以使用200米单线 Titan M1 -SL 或者是600 米单线Titan M1-R-SL 的版本。当然也可以采用带显示的 Titan M1-I 和 Titan M1-R-I。
岭纬激光雷达支持GPS、RTK和IMU,这些设备数据可以与激光雷达点云融合。
基于激光雷达机器视觉技术,通过3D激光扫描实时获取物体点云数据,并完成对物体实时建模,最后控制机器完成自动作业;其中应用了基于视觉图像处理算法的作业路径规划等算法。
通过多次数据的对比分析,可识别线路长时间运行后杆塔有无倾斜,倾斜角度多大,有无位移等细微的异常情况;可以实现线路安全距离范围内障碍物的自动识别与定位。480线Titan M1-A精度±5mm,单线Titan M1-SL精度±2mm
基于岭纬激光雷达快速、精确地获取大量未知点的正常高, 除考虑趋势误差项和随机误差项外,还根据激光雷达测量原理建立常数项误差项。针对其中趋势项和随机项误差,建立二次项拟合模型进行处理矫正。基于激光雷达的高铁路基正常高快速测量方法测量效率完全能够满足铁路建设作业的精度要求,同时也可大大提升作业效率,在铁路路基高程维护和检修方面起到重要作用。
Titan M1-I将高分辨率、高精度、长距离的岭纬激光雷达,上位机和操作展示触摸屏幕进行集成,便于用户携带和作业。这是全球首款系统中内置具有控制和可视化软件的高分辨固态激光雷达传感器,设备上带有wifi热点,搭载7英寸的触摸屏幕,既可以实现实时对设备进行控制,也可以实时展示三维点云数据图像,用户无需再携带个人计算机、工控机、大量的连接线。一台激光雷达设备开箱即用。非常适用于工业三维扫描成像,港口运输车辆箱体检测,重要关卡车辆检测等。
Titan M1-SL是基于Titan M1多线高分辨率激光雷达衍生出的更符合特定应用领域的单线激光雷达。探测距离更远,角分辨率更小,精度更高,帧率更快。 Titan M1- SL可实现有效探测距离200米,距离测量精度为±2mm,角分辨率高达 0.04 °。每条扫描线有1500个数据点,激光重复率高达1M/S,帧率高达500HZ。 单线激光雷达非常适用于高精度测量和无人机扫描应用。
包括对象分类、识别、跟踪、对象尺寸测量、速度测量和3D模型重建等,还可根据客户需求进行更多的AI模型训练。
Titan M1系列产品的高分辨率,高精度性能决定它非常适用于车路协同,智慧高速、智慧城市等路端重要的感知传感器,岭纬激光雷达的领先视频融合技术为更多深度学习提供共更好的服务。在落地的项目应用中,使用较多的型号包括Titan M1 和Titan M1-R两款产品。 Ttian M1主要用于短距离的高精度探测,Titan M1-R用于长距离的探测异常情况预警。岭纬还提供整套车路协同,智慧交通方案。
高分辨率,能够看得更清楚;传感器寿命长,提高使用效率;基于激光雷达传感器和激光雷达软件算法,为更多的深度学习和智慧交通提供更多定制化服务。
岭纬V2X软件平台是一套完整的车路协同.智慧交通解决方案,包括对道路数据的感知收集,雷达点云和视频数据处理,平台分类,对象识别,以及基于云的V2X集中式监控。
岭纬V2X软件平台支持激光雷达点云数据、摄像头视频数据输出;也支持对象识别,跟踪后的结构数据导出。可以根据客户的需求,提供API接口调用数据集成至第三方交通管理平台。
使用激光光纤不同:Titan S1系列使用905nm激光;Titan M1系列使用1550nm激光; 价格和应用场景不同:TitanS1系列产品,价格低廉,探测距离短,主要用于机器人,AGV等追求性价比的应用中;TitanM1价格相对比较高,探测距离远,高分辨率高精度高性能决定他更多用在自动驾驶、轨道交通、车路协同、智慧城市等应用中。
Titan M1-Pro 是专门针对自动驾驶研发的车载激光雷达,用于自动驾驶主雷达,视场角120°,探测距离200米,固态MEMS技术路线,成本可控。
岭纬激光雷达彩色融合点云数据采用PCD格式,有x,y,z,r,g,b格式。
我们提供名为NeuRuler(牛尺)的软件用于测量应用场景。NeuRuler有许多可以在激光雷达屏幕窗口直接操作,对三维成像实时输出,敬请期待上线
欢迎随时在线留言,或者直接与我们的销售联系,专业的对接人会第一时间与您取得联系。期待与您精诚合作!
TitanM1系列产品出厂时均已完成视频融合。数据格式包括PCZ(岭纬特有格式)、PCD、点云数据视频流三种格式。
岭纬激光雷达Titan M1系列产品使用1550nm激光器穿透能力强,对于恶劣天气也能保持产品的稳定性,可以一定程度上降低浓雾、粉尘、大雨对激光雷达使用效果的影响。
已经量产,供货周期一般7个自然日。
现有客户市场场景包括:自动驾驶、车路协同,智慧高速、轨道交通、电力巡检,无人机、工业机器视觉等应用场景。岭纬的高分辨率和远距离的Titan M1 激光雷达,特别适合需要在高分辨率或者远距离的场景里面应用。
岭纬激光雷达Titan 系列满足IEC 60825-1:2014中1级安全等级的要求:单脉冲可及发射限值应小于8.0E-3J;作用在探测器上的平均功率应小于1.0E-2W。
岭纬激光雷达是全球最早一批基于MEMS固态激光雷达研发的固态激光雷达厂家。核心优势主要体现在480线-700线高分辨率;探测距离最远的激光雷达(600米);全球首例分布式结构—主机和探头分离;全球首发的带显示屏幕的手提式激光雷达;拥有全球领先的点云视频融合技术。
可以,调整的范围是:1-30 帧
不同模型的激光雷达,有不同的功耗参数,请参照每款产品型号说明书