激光雷达有很强的抗环境干扰能力,精确的测距、远距离探测,能够保证铁路运行安全。激光雷达在轨道交通上落地的项目越来越多,

主要场景包括:用于轨道侵限检测、用于轨道交通障碍物检测、用于城市轨道交通勘测、用于屏蔽门异物扫描、用于地形隧道变形检测、用于站台与列车间安全防护。

岭纬激光雷达分辨率高达700线,0.01°角分辨率,能够有效探测600米,满足更快的测量速度和更高的测量精度需求,测量精度最高可到±2cm;

岭纬激光雷达采用1550nm激光,人眼安全波段,能够穿透浓雾,粉尘,适应恶劣的工作环境;产品符合铁路部门对震动、辐射干扰、高低温与湿热、电磁兼容等要求。

岭纬激光雷达在轨道路基端的应用

岭纬激光雷达在轨道路基端的应用

轨道接触网检测

接触网是铁路电气化工程的主构架,是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路。接触网一旦发生异常,轻则导致列车停运,严重的会影响整条铁路的正常运行。为保障接触网的正常运行,需要定期进行接触网的导高值和拉出值检测,用以评估线路的隐患。岭纬激光雷达满足远距离高精度的探测要求,实时输出导高值和拉出值。

轨道侵限检测

侵限是指轨道交通安全运行的界限范围内,出现的任意目标物超越其允许的轮廓尺寸安全范围,影响列车在该路段正常行驶运行。在常见的轨道交通运营事故中,列车脱轨有25%是由于异物侵限导致。岭纬激光雷达侵限检测预警方案能够从实时高密度激光雷达点云数据中根据设定的算法判断是否存在侵限,提前预警防患于未然。

轨道路基平整度检测

轨道路基作为列车行驶的道路基础,直接承受列车荷载,对变形和稳定性要求极高。岭纬高分辨,高精度激光雷达能够满足对路面的不平整,轨道局部的凸起,路面开裂,局部崩塌等路基工程变形或异常进行自动化监测,实时记录和分析监测数据,系统性地分析路基工程在运营期的健康状况。

岭纬激光雷达在轨道列车上的应用

岭纬激光雷达在轨道列车上的应用

列车行驶中前方侵限检测

岭纬高分辨超远远探测激光雷达,可搭载于火车、地铁、轻轨等多种中低速列车车头,随列车行驶实时监测前方轨道是否存在异物侵限,为列车在轨道运行提供全程保驾护航。通过激光雷达的精准感知和领先的识别算法,及时对异物入侵进行预警,对前方道路快速构建的精准三维地图及时判断隧道等运行所需环境,极大提升高速列车运行的安全系数。

城际轨道列车屏蔽门异物检测

如今在地铁站时常看到乘客被夹、物品遗落、夹包、夹衣服等情况,存在较大的安全隐患和事故风险。岭纬科技通过对列车门和屏蔽门之间的空间分析,采用具有先进感知性能的激光雷达作为探测装置,实时快速检测列车门和屏蔽门之间是否存在异物,在抗干扰性、精准度、可靠性等方面,比红外、视觉等传感器更胜一筹,可以有效保证人员安全。

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Titan M1-R

  • 探测距离 1-300m @20% ;精度: ±2cm;
  • 分辨率 水平1750 ;垂直700
  • 视场角 水平 15°;垂直 8°
  • 角分辨率 水平 0.01°;垂直 0.01°
  • 帧频 1fps – 30fps

客户案例

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