激光雷达与毫米波雷达的区别 你了解多少?

自动驾驶技术随着科技的发展,已经让人们看见了它被广泛应用的前景,但自动驾驶技术想要真正上路行驶,最重要的技术难点在于汽车如何能对现实中复杂的交通状况了如指掌,而雷达装置就是攻克这难点的关键。现阶段主流无人驾驶研发技术中,都选择了激光雷达,但一向“不走寻常路”的马斯克选择使用毫米波雷达。那么,两种类别的雷达技术究竟有什么区别?

激光雷达与毫米波雷达的区别  你了解哪些?

从价格上来讲,激光雷达比毫米波雷达在测距、识别障碍物方面更准确,但由于激光雷达获取的数据量远超毫米波雷达,所以需要更高性能的处理器来处理数据,成本高了,售价自然就更贵了。但激光雷达在准确性上可以得到更多的保证。

激光雷达自动驾驶应用
激光雷达自动驾驶应用

从工作原理上来讲,激光雷达和毫米波雷达基本类似,都是利用回波成像来构显被探测物体的,就相当于人类用双眼探知而蝙蝠是依靠超声波探知的区别。激光雷达主要是通过发射激光束,来探测目标的位置、速度等特征量。车载激光雷达普遍采用多个激光发射器和接收器,建立三维点云图,从而达到实时环境感知的目的。从当前车载激光雷达来看,机械式的多线束激光雷达是主流方案。激光雷达发射的电磁波是一条直线,主要以光粒子发射为主要方法,而毫米波雷达发射出去的电磁波是一个锥状的波束,这个波段的天线主要以电磁辐射为主。

激光雷达厂商 岭纬科技
激光雷达

从探测精度上来讲,激光雷达具有探测精度高、探测范围广及稳定性强等优点,在精确度方面,毫米波雷达的探测距离受到频段损耗的直接制约(想要探测的远,就必须使用高频段雷达),也无法感知行人,并且对周边所有障碍物无法进行精准的建模。这一点性能上就大不如激光雷达。

激光雷达算法
3D激光雷达点云示意图

从抗干扰能力上来讲,由于激光雷达通过发射光束进行探测,受环境影响较大,光束受遮挡后就不能正常使用,因此无法在雨雪雾霾天,沙尘暴等恶劣天气中开启,而毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强,因此可以在糟糕的天气中探测,在这一点上毫米波雷达更胜一筹。

从价格上来讲,激光雷达比毫米波雷达在测距、识别障碍物方面更准确,但由于激光雷达获取的数据量远超毫米波雷达,所以需要更高性能的处理器来处理数据,成本高了,售价自然就更贵了。但激光雷达在准确性上可以得到更多的保证。

综上,我们可以看出,激光雷达与毫米波雷达各有优劣,相互之间很难被取代。但从目前市场情况来看,激光雷达在无人驾驶及机器人领域更受青睐,但由于成本制约,目前在无人驾驶领域激光雷达实现大面积普及仍是一个难题。