单个探头每秒探测150万点 让自动驾驶更安全

作者: 岭纬科技发表时间:2019-10-12 09:30:54

   说起激光雷达,很多人会想起特斯拉创始人马斯克在今年4月散布的“激光雷达无用论”。厦门火炬高新区企业岭纬科技用自主研发的激光雷达产品给马斯克予以反驳。他们研发的高分辨率固态激光雷达是目前市场上最高分辨率的激光雷达之一。这款产品入选今年9月评出的“2019厦门十大黑科技产品”。

   国内知名汽车厂商 尝试使用岭纬科技产品

  自动驾驶环境感知的技术路线主要有两种:一种是以特斯拉为代表的视觉主导的多传感器融合方案;另一种以激光雷达为主导,典型代表有谷歌、Uber、福特、通用、苹果等。相比之下,更多企业选择了技术先进的激光雷达。目前,在激光雷达领域,百度、福特、戴姆勒、德尔福、采埃孚、英特尔均有所布局。

  激光雷达是自动驾驶车辆的先决条件,但是现有的传统激光雷达传感器在性能或价格方面,都无法满足大规模应用于自动驾驶车辆的需求。岭纬科技(Neuvition)CEO黎洪表示,高分辨率固态激光雷达是第一款480线版本的激光雷达,每条线最高1750个点,即每个45度扇区分辨率可以达到1750×480,具有0.05度的角分辨率,这对于探测150米以外的物体具有决定性的作用。记者查询发现,国内一些公司量产的机械旋转激光雷达,一般只能做到4线、8线、16线、32线、40线。

  黎洪说,这款激光雷达可以提升自动驾驶车辆的远程视物能力,不会错失(未探查到)道路上的任何一个小目标物,从而提升自动驾驶的安全性。他说,国内知名汽车厂商目前已经开始与岭纬科技合作,尝试使用它们提供的高分辨率固态激光雷达。

  拥有机载视频摄像头 测绘和监控都将受益

  一般来说,激光发射器线束越多,每秒采集的点云就越多,探测性能也就越强。然而线束越多也就代表着激光雷达的造价更加昂贵,岭纬科技高清激光单个探头的探测速率高达每秒150万个点,可以瞬间形成高清三维点云,其发明专利技术的分布式结构可以共享内部资源以实现成本降低。

  这款激光雷达还具有动态调节系统,这使得设备可以根据实际情况调节分辨率、扫描密度、分布方式等。随着自动驾驶车辆及其他激光雷达应用智能化程度的不断提升,这类应用使激光雷达的控制方式更简单,并实现动态化控制。黎洪说,这意味着以后高清激光雷达可通过软件或应用程序接口来控制,这样一来,操作会变得更简便,更易于将其用于各类应用及环境中。

  岭纬科技的激光雷达拥有一项重要的功能——视频融合。只要连上显示器,用户就可以通过激光雷达看到彩色3D景象。黎洪解释说,激光雷达拥有一款机载视频摄像头,可生成不显色的点云(colorless point cloud)及彩色的点云。将距离数据与颜色相结合后,该激光雷达设备就能生成一张彩色的3D建模图片。这样一来,除了自动驾驶外,三维测绘、安防监控等领域也将因彩色点云及点云融合视频而受益。

  文/记者 张海军 通讯员 管轩 雷飏 图/张海军

【来源:厦门日报社电子报】