厦企研发全球最高分辨率激光雷达 单个探头每秒探测150万点

      台海网10月17日讯（海峡导报记者 李学清） 导报记者 邬眉 通讯员 管轩 雷飏 文/图）无需驾驶员，汽车便可自动躲避障碍物，稳定地驶向目的地，这样的无人驾驶汽车已然问世，而为这些车子提供探路“慧眼”的，正是激光雷达设备。

      目前，百度、福特、戴姆勒、德尔福、采埃孚、英特尔等在激光雷达领域均有所布局，但厦门火炬高新区企业——岭纬科技（厦门）有限公司（以下简称“岭纬科技”）研发的高分辨率固态激光雷达却在分辨率上更胜一筹，成为目前全球市场最高分辨率的激光雷达之一。

岭纬3D高清固态视频激光雷达Titan系列产品

        更精准 单个探头每秒探测150万点

   “没有三维雷达成像，就无法达到真正的无人驾驶。”岭纬科技CEO黎洪介绍，早前的无人驾驶车队多使用机械雷达，这类雷达须通过不断旋转来探测目标，不仅体积大，且使用寿命短，无法满足无人驾驶汽车市场化需求。而固态激光雷达则不需要旋转部件，便可向目标发射探测信号(激光束)，获得目标的距离、方位、高度、速度、姿态，甚至形状等参数，这意味着，激光发射器线束越多，每秒采集的点云就越多，探测性能也就越强，但目前市场上已量产的产品多以单线、4线、8线、16线、32线、40线为主，只有极少部分能做到280线。

　　作为激光雷达领域里率先聚焦钻研MEMS（微机电系统）技术路线的3D高清视频激光雷达厂商，岭纬科技自主研发的第一代3D固态高清视频激光雷达Titan，已实现480线，每条线最高1750个点，即每个45度扇区分辨率可以达1750×480，具有0.05度的角分辨率，单个探头探测速率高达每秒150万个点，最远探测距离为200米，分辨率达全球第一。

       同时，主机和探头分离的分布结构，让整个雷达体积缩小，为后期与汽车前装集成打下基础。据黎洪介绍，目前，国内知名汽车厂商已经开始使用岭纬科技所提供的固态高分辨率激光雷达，以提升自动驾驶车辆的远程视物能力及安全性。

更智能视频融合可直接生成3D图像

　　除了有精确的探测水准，Titan还兼具领先的视频融合技术。“用户只要连上显示器，就可以通过激光雷达，还原物体最真实的样子。”黎洪解释说，每一台Titan都搭载着视频摄像头，一秒钟内扫描次数可超过100万次，既可输出传统点云，也可输出融合物体信息的实彩点云。将距离数据与颜色相结合后，就能生成一张彩色的3D建模图片。通过鼠标对图片进行翻转，便可看到来自360°不同视角的物体形态。

   　强大的技术支撑，让岭纬科技的Titan有了更广阔的舞台。目前，在3D成像领域，Titan激光雷达可辅助风力发电机、深山处的电桩等大型设备设施进行检测维修；可进行城市街景扫描，形成三维的地图数据；可对事故现场进行三维扫描，永久存储数据，还原事故现场；支持人物、静物的三维拍照，留下三维立体图像作为纪念。

　　而在机器视觉和安防领域，由于其弥补了传统CCTV视频监控对环境光依赖的缺陷，且具有精确的距离感知能力，不仅实现了24小时作业需求，还能够结合三维物体识别，对运动物体进行实时追踪，帮助执法部门更准确地打击犯罪。

　　黎洪表示，未来，岭纬科技将继续深化激光雷达与人工智能的结合，让产品更智能，使用范围更广。

激光雷达三维点云数据

公司名片

　　岭纬科技团队成立于2016年9月，核心技术团队成员来自美国硅谷。致力于提供3D高清视频激光雷达传感器硬件，配套的软件服务和提供激光雷达解决方案。产品主要应用无人驾驶、先进辅助驾驶，安防和机器视觉，3D成像和无人机等领域。主要技术包括全球领先的高清固态MEMS激光雷达技术，激光雷达图像处理技术，远端的激光雷达三维图像传输和处理技术，人工智能和机器学习在激光雷达中的应用等技术，产品技术遥遥领先市场指标。行业客户领域涵盖自动驾驶方案，三维建模，辅助驾驶，工业监测，轨道交通，车厂以及多所高校。

【来源：台海网】