国产激光雷达头部厂商介绍

近期，科技部组织了传感器产业专题闭门座谈会，探讨技术路线的规划，说明了国家对传感器产业的重视，随着5G、物联网以及人工智能的快速发展，传感器的应用领域也在逐渐扩大，特别是这几年特别火热的自动驾驶产业，传感器作为自动驾驶汽车的“眼睛”显得尤为重要。

自动驾驶汽车当中应用的传感器主要分为三类，分别是车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达，目前比较主流的是毫米波雷达，不过激光雷达在测距、识别方面性能远超毫米波雷达，所以未来自动驾驶汽车主流传感器非激光雷达莫属。

目前主流的激光雷达企业大部分都是国外企业，由于在芯片中的发射器和探测器等核心部件领域的技术还不成熟，所以国内研发激光雷达的公司大多是初创企业，那么目前国内有哪些公司已经实现小规模量产呢？下面就让笔者为大家梳理一下！

禾赛科技

作为激光雷达行业估值最高的初创公司，禾赛科技成立于2013年，在激光传感器产品线方面，禾赛目前拥有包括用于无人驾驶和机器人的激光雷达Pandar40(机械)，Pandar GT（固态），Pandora（多传感器融合）三个产品线，国内首款32线混合固态激光雷达40线混合固态激光雷达产品Pandar 40是目前公司的主打产品，全新固态激光雷达——PandarGT是目前公司最新发布的新品，采用了ZOLO技术(ZoomableLightOscillator)，在不牺牲性能的前提下，将整个激光雷达总零件数由超过1000件降低到少于100件，据说成本在量产时可以做到数百美元，目前禾赛科技已与图森未来、百度、地平线、宝马、德尔福、文远知行、一汽红旗等多家公司合作。

速腾聚创

目前速腾聚创工推出了五个产品线，分别是机械式激光雷达RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-Ruby、RS-Bpearl和固态激光雷达RS-LiDAR-M1，RS-LiDAR-16是已经量产的16线激光雷达,国内首款、世界领先的小型激光雷达，目前这款激光雷达也是目前公司的主打产品，从ADAS到L4级自动驾驶，各阶段自动驾驶需要不同的探测距离及视场角，垂直及水平的角度分辨率也不同，速腾聚创的目标是希望提供满足以上不同场景的激光雷达产品。目前速腾聚创已与地平线、菜鸟、上汽、一汽、Sensible 4、autoX等企业合作，面向自动驾驶乘用车、无人低速小车、RoboTaxi、车路协同等场景应用。

镭神智能

镭神智能是国内唯一一家自主研发出激光雷达专用16通道TIA芯片、激光雷达自动化及半自动化生产线、1550nm光纤激光器的激光雷达公司，目前公司主打的是车规级128线混合固态激光雷达，针对L4、L5级别无人驾驶汽车和车规级标准设计，以及车规级32线混合固态激光雷达和车规级16线混合固态激光雷达，镭神128线激光雷达采用的是车载前装设计，最远测距可至300m，拥有丰富的点云和精细的角度分辨率，可直接嵌入车头与车身完美融合，与传统的安装多个低线束激光雷达的方案相比，不仅简化安装、兼顾美观，还可降低多传感器的融合算法的复杂性，大大节约了车辆的改造成本；可满足无人车在高速、低速等不同道路场景的环境感知需求。

北科天绘

作为国内较早研发激光雷达应用的公司，北科天绘成立于2005年，是全球唯一一家同时具备测量型、导航型两大类激光雷达研制能力的公司，公司主打的产品是32线激光雷达R-Fans-16/32以及C-Fans32/128导航避障激光雷达，R-Fans-16/32凭借着200m的超远测距，更高的反射、重合率，成像一致性等优势条件，已能够在复杂的环境道路上行驶,而且获得了美国FDA颁发的雷达辐射安全证书，目前主要在自动驾驶卡车、物流货运等场景中应用，目前公司与菜鸟、京东达成了合作。

除了以上四家能推出小规模量产的激光雷达公司，目前国内研发车规级激光雷达的公司还有流深光电、饮冰科技、北醒光子、光珀智能等。

目前自动驾驶技术还停留在L3级自动驾驶量产攻坚阶段，所以激光雷达目前还没有到量产的阶段，而且在技术成熟度方面，国内企业与国外领先企业依旧有着较大的差距，所以存活下来才是当下最主要的事情。