固态激光雷达技术路线是什么

作者: 岭纬科技发表时间:2022-10-08 13:35:16

固体激光雷达形成的三条技术路线

经过这么多年的发展,固态激光雷达的基本框架已经比较清晰。以下是目前三种主流方案:

  1. MEMS(微机电系统)微机电系统

MEMS(微机电系统)是MEMS的缩写,是美国的叫法。指的是机械机构的小型化和电子化设计。原来笨重的机械结构可以通过微电子技术集成在硅基芯片上,从而可以进行大规模生产。通过MEMS微镜可以实现一维垂直扫描。其他光源是光纤激光器,这主要是因为905nm管重复率低,平均重复率高。

严格来说,MEMS不能算是纯固态激光雷达,因为在MEMS方案中,并没有完全淘汰机械,只是小型化。

2.OPA(光学相控阵)光学相控阵技术

光学相控阵技术通过控制光束阵列中单位光束的相位,可以实现阵列光束等相位面的重构或精确控制。控制后,主光束可以向不同方向扫描。雷达的精度可以达到毫米级,但唯一的难点在于如何提高单位时间内测得的点云数据,以及巨大的投资成本。

3.flash

flash激光雷达的成像原理是发射大面积激光一次性照亮整个场景,然后使用多个传感器接收探测到的反射光。但最大的问题是这种工作模式需要非常高的激光功率。在体积的限制下,闪光激光雷达的功率密度不可能很高。所以闪光激光雷达目前的问题是,由于功率密度的限制,无法兼顾视场角、探测距离和分辨率三个参数,即探测距离较远就要牺牲视场角或分辨率;如果要求高分辨率,就要牺牲视角或者探测距离。