激光雷达装的越多 辅助驾驶就越强吗

首先，我们必须了解一个基本问题，什么是激光雷达及其工作原理。激光雷达，像照相机和毫米波雷达一样，都是探测周围环境的车辆部件。它们各有优缺点。首先，激光雷达不是一种新产品。激光雷达是一种发射光来探测目标位置和速度的雷达系统。它具有强大而复杂的信息感知和处理能力。

激光雷达的三个核心点是感知、决策和执行。车载激光雷达主要用于自动驾驶，未来的最终目标是无人驾驶。但是，由于目前的交通环境比我们想象的更加复杂多变，它仍然用于辅助驾驶。

激光雷达主要由车辆上的多个线束组成，可以帮助车辆感知道路环境，自行规划驾驶路线，以及控制车辆以实现预定目标。其工作原理是通过发射电磁波照射目标并接收其回波，从而获得目标到电磁波发射点的距离变化率（径向速度）、方位角、高度等信息例如，根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己之间的相对距离，以帮助车辆识别交叉口和方向。简而言之，这与驾驶的逻辑是一样的。当眼睛看到障碍物时，大脑会决定何时转动方向盘，然后用双手和双脚执行。

激光雷达的数量并不代表辅助驾驶的强度

当然，激光雷达的功能非常强大。大多数人会认为汽车上的激光雷达越多，辅助驾驶就越好，也越强大。事实上，这个想法还不够全面。大量的激光雷达确实发挥了作用，但由于辅助驾驶能力是一个系统，它不能仅仅由哪个参数来确定。

无论一辆车上安装了多少个激光雷达，汽车企业必须做的最重要的事情之一，就是将激光雷达信息与摄像机获取的信息进行融合，然后建立外部环境的数字模型。目前，有两种主流观点。一种是基于成熟的摄像机算法，将摄像机的二维图像直接映射到激光雷达的信息上，从而获得三维环境信息；另一种是利用激光雷达覆盖多角度视角，对摄像机图像进行端到端的融合计算。

然而，在不同信息的融合中，存在一个潜在的问题，即如何处理激光雷达信息与摄像机信息之间的矛盾。我们应该相信激光雷达或照相机，还是做进一步的深度融合计算。此时，安装多个激光雷达不再重要。如果对激光雷达的信息进行过滤，安装一个或四个激光雷达没有区别。换言之，如果没有领先的自动驾驶仪软件平台，更多的激光雷达是无用的。

车辆的智能程度和自动驾驶能力主要取决于计算能力。激光雷达具有更丰富的功能，产生的数据信息将远远超过其他传感器。因此，它需要非常高的计算能力来处理大量的数据信息

因此，从根本上说，我认为驾驶辅助能力就是算法。只有在良好算法的基础上，激光雷达的数量才能体现其优势。简言之，汽车的辅助驾驶水平不能仅通过感知硬件的数量来判断。因此，目前汽车企业对激光雷达数量的宣传与辅助驾驶的力度关系不大。本质上，它仍然是汽车企业的一种营销宣传手段。因此，对于消费者而言，自动驾驶水平或安全性能水平不能仅由激光雷达的数量来决定。