激光雷达ADAS安全驾驶辅助解决方案

作者: 岭纬科技发表时间:2021-08-17 10:48:51

  • 一 . 船舶安全驾驶辅助系统

1.解决方案介绍:岭纬激光雷达船舶安全驾驶辅助系统

通过岭纬激光雷达输出实时3D点云信息及其复杂的点云实时处理算法,完成自身位置定位以及目标识别任务。将点云数据构建的船舶周围3D环境与电子海图结合,就能够确定船舶自身位置,这对船舶避障尤为重要。同样,点云数据对船舶周围的其他船只、路桥、岸堤和码头的识别也是实现无人船自主靠离泊功能的重要前提。

2.需求现状

提高障碍物实时感知精度是当前船舶驾驶领域的一大难题。

  • 产品介绍

岭纬激光雷达Titan M1-R助力于船舶驾驶辅助系统。该系统主要是为了辅助驾驶员更好地感知船舶自身状态,了解周围航行态势,消除驾驶员的感知不足,补充驾驶员的判断不足,防止船舶发生碰撞等事故。通过Titan M1-R激光雷达和摄像头点云数据的高度融合信息,重构航行船舶三维视觉,感知周边船舶,识别区分自身船只和其他附近船只位置,测量跟随航行船舶之间的距离,智能安全避撞,为穿裆提供辅助,另外,还可以为渡运船智能推荐最佳航道。

  • 方案优势:

感知环境、精准定位、安全避撞

辅助驾驶员更好地感知船舶位置信息

减少事故率,保证航运安全

省时省力省成本

  • 二 . 塔吊避撞驾驶辅助系统解决方案

1.解决方案介绍:岭纬激光雷达塔吊驾驶辅助系统

基于岭纬激光雷达的塔吊驾驶辅助系统,涉及激光检测预警避撞引导。其中,岭纬3D多线激光雷达Titan M1-Pro以其有着高达H120°V25°的大视场角使其可以最大范围扫描到更多环境信息,用于监测塔吊货物运行状况、获取目标区域的测距信息,精确定位塔吊的位置和方向,实现塔吊的自主导航,为塔吊防撞预警提供非常完美的预警避障解决方案。根据障碍物或者入侵物出现在激光雷达扫描区域的距离,给出报警信号预警驾驶员及时避撞,来保护现场人员安全或者建筑物、高压线缆等财产安全。

2 现状:塔吊作为建筑工地中建筑机械必不可少的一部分,需求越来越大。塔吊施工过程往往因附近的高压线缆或者居民建筑而受阻,一旦塔吊触碰高压线缆或者撞击到建筑物,将会造成人员伤亡、财产损失等严重后果。

在现有施工方案中,采取对高压线缆或者建筑物搭接脚手架进行防护,这个方案有显著的问题:工程量大、耗时长,耗费大量人力物力安装和拆卸。

3.放塔吊演示视频

4.方案优势:

精准定位测距,实现安全避撞

减少事故率,保证航运安全

省时省力省成本

  • 三 . 机场泊位导航驾驶辅助系统

1.解决方案介绍:岭纬激光雷达机场泊位导航驾驶辅助系统

岭纬三维激光雷达配合摄像头视频融合功能,可以识别飞机型号、侵限。基于激光雷达的泊位引导系统可以提供飞机的尺寸信息、飞机的滑行速度、飞机的方位和距离等实时信息,可以真正实现机型匹配、目标跟踪、精准定位、安全避撞预警功能!

2.现状

目前,民用飞机泊位导航一般采用目视飞机泊位引导系统(Visual Docking Guidance System)指的是一种设置于停机坪的闸口上,探测飞机的接近路线,并以目视方式指示飞机员飞机应该停靠位置信息的装置。该装置只能探测并显示简单的位置信息。

3.技术原理

岭纬VDGS系统采用视频技术,通过一台自带高清摄像头的高分辨率激光雷达和一台岭纬自主研发处理器,通过异构数据融合, 依托主机强大的人工智能深度学习算法,实时探测正在进入停机坪的飞机的外形, 并将检测数据通过神经网络进行飞机型号识别、飞机速度计算、飞机姿态检测。最后,泊位控制器会把处理过的数据转化为精准的制导信息显示在飞行员显示装置(PDU) 上,引导飞机安全到达最终停机点。可以实现飞机停泊次序的记录、归档和回放。

4. 产品介绍

岭纬智能(Neuvition)Titan M1纵向480线,水平视场角45°,基于1550nm激光回波信号测量技术采集前方停机坪点云数据,系统自带高清摄像头, 结合点云-视频融合算法生成3D高精度停机坪地图,并且通过标定生成数据地图。实现对飞机泊位引导。激光雷达通过检测新点云数据发送至系统主机,系统通过算法将新点云数据进行计算分析(与数据地图做对比) 和存储,主要用于航空器机型识别(按照 Doc 8643 号文件 — 机型代号)、剩余距离信息、检测接近速度。

5方案优势:

 岭纬智能(Neuvition)激光雷达具备高分辨率,检测精度高, 回波强度准确等技术特点, 同时兼顾了俯仰方向的角度覆盖和角分辨率, 达到如下效果:
–有效抵抗环境光照强度、雨雪、雾霾天气对检测的干扰;
–竖直视场兼顾覆盖和网格分辨率,角分辨率最高 H0.03°*V0.05°;
–已经具备符合机场设计规范的运动、 振动、 电磁干扰及温湿度环境的第三方认证测试报告;