激光雷达将迎来巨量市场

其应用主要分为两个部分：一是进入自动驾驶测试的无人车；二是进入汽车厂商推出的具有辅助驾驶功能的量产车。据介绍，目前奥迪、宝马、福特、谷歌、百度等公司在研发无人驾驶汽车时基本上都使用激光雷达。

自动驾驶的关键部件激光雷达

Luminar激光雷达将与未来沃尔沃汽车的车顶无缝集成。

自动化的关键技术有很多，包括芯片、地图与导航、算法、仿真、雷达与多传感器融合等，但是，毫无疑问，传感器将决定自动驾驶汽车能否走好、走得更远。其中，激光雷达、毫米波雷达和摄像机是目前公认的自动驾驶的三种主要传感器技术。

激光器具有很强的空间三维分辨率，激光雷达能从物体上反射出数以百万计的激光束，反射回来提供周围环境的360度3D图像(包括其他车辆、行人和建筑)。如果激光雷达与其它车辆传感器(如照相机和毫米波雷达)结合在一起，激光雷达就像自动驾驶汽车的眼睛，能够检测前方道路上的物体。另外，激光雷达技术不仅适用于自动驾驶汽车，也适用于 ADAS的重要传感器，具有安全功能，如自适应巡航控制、行人检测、车道保持辅助以及自动刹车系统。

据称， Luminar研制出一种低成本的激光雷达，能够探测出光线非常暗的物体，如路上250米以外的黑色汽车，而且外形紧凑，在制造过程中可以被集成在车顶或前保险杠上。为实现沃尔沃的 HighwayPilot功能，将 Luminar的感知技术结合起来，如摄像头和雷达等自动驾驶硬件和软件包将结合在一起。

“一旦决定能自动驾驶，沃尔沃汽车很快就能在高速公路上自动行驶，司机们可以放松下来，眼睛不用盯着路面，手也不需要握方向盘了。沃尔沃首席技术官 Henrik Green说。OTA将逐渐扩展汽车的自动驾驶领域。他说：“我们认为逐步引进自动驾驶技术可以确保安全。

激光雷达助推多款自动驾驶车型

事实上，最早使用激光雷达的是奥迪A8，正是定位于L3级无人驾驶汽车。然而，由于该规定没有出台，奥迪A8安装了 Farreo和 Ibeo的激光雷达 Scalar，仍只能作为L2级使用。Ibeo方面透露，截至2019年9月，公司向奥迪交付了超过10万部 Scalar。这类激光雷达主要用于定位为L3的车型，包括奥迪A8、A7、A6、Q7、Q8。但是根据欧洲汽车新闻的报道，目前奥迪有可能推迟L3的量产时间。

同时，宝马还计划在2021年推出 iNextL3级自动驾驶汽车，它将使用 InnovizOne公司推出的 InnovizOne激光雷达，该雷达可以提供3-5级自动驾驶的3D感知能力。

长城汽车、亮道智能、 Ibeo等公司于2019年8月27日签署了L3/L4自动驾驶汽车量产战略合作协议，长城汽车将选择新一代4 D固态激光雷达，并选择新一代4 D激光雷达和 Ibeo进行量产。

一月六日，菲亚特克莱斯勒集团宣布与 AutoX中国无人驾驶公司 AutoX合作，共同推出L4级自动驾驶出租车，这款车将搭载速腾聚创与 AutoX共同推出的L4级自动驾驶出租车。

值得注意的是，4月20日，百度无人驾驶出租车 Robotaxi正式落户长沙，这是国内首次对公众开放测试自动驾驶出租车服务；4月27日，高德地图与自动驾驶公司 Autoxi在上海正式上线试驾。两者都采用了国内厂商的激光雷达，其中包括禾赛科技。

国产企业包括速腾聚创、禾赛科技、北科天绘、雷神智能等企业，在国内自动驾驶和机器人领域占据了激光雷达领域的大部分市场份额，同时大疆、北科天绘、雷射智能等大型 IT企业也加入其中。

迎来还是激光雷达巨大的市场空间

二月份，国家发改委、科技部、工信部等11个部门共同发布了智能汽车创新发展战略，按照计划，中国将实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现有条件自动驾驶的智能汽车在特定环境下的应用。这就是说，在未来5年内，如果使用激光雷达的无人技术取得成功并实现大规模量产，将对激光雷达产生巨大需求。

实际上，成本问题一直是制约激光雷达大规模应用于汽车领域的关键因素。以往市场模式导致激光雷达市场太小，没有规模效应，所以它的单价较高。自然也包括技术等各种因素，要打造一款能大批量生产的汽车激光雷达很难。