激光雷达和毫米波雷达区别

作者: 岭纬科技发表时间:2021-11-05 10:09:42

简而言之,激光雷达主要是通过发射激光束来检测周围环境,车载激光雷达一般使用多台激光发射器和接收器,构建三维点云图,以实现实时环境感知。

激光器的优点就是它具有探测范围广、检测精度高等优点。但激光雷达的缺点也十分明显:在极端天气,如雨雪雾,性能差;采集的数据量太大;非常昂贵。

从技术上讲,目前传统的激光雷达技术已经相当成熟,而固态激光雷达和混合固态激光雷达还处于起步阶段,所以目前各企业在自动驾驶汽车上使用的激光雷达,多是机械式激光雷达。

而且,就整个激光雷达行业而言,高精度车载激光雷达产品的生产商主要集中在国外,如美国的 Velodyne、 Quanegy、德国的 IBEO等,近几年国内也开始出现一些专注车载激光雷达的公司,从其他领域转行的激光雷达企业,由于看中自动驾驶汽车广阔的发展前景,纷纷投身车载激光雷达产品的研发。

我们所说的毫米波雷达,是指工作频段在毫米波频段上的雷达,其测距原理和一般雷达一样,也就是将无线电波(雷达波)发送出去,然后接收回波,根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。毫米波雷达是指这种频率为毫米波的无线电波频段。

毫米波雷达自上世纪以来一直应用于高级轿车,技术相对成熟。毫米波波长介于厘米波与光波之间,由于这种毫米波兼有微波和光电制导的优点,而且导引头具有体积小、质量轻、空间分辨率高等优点。与激光雷达相比,毫米波导引头对雾、烟、尘埃的穿透能力更强。

毫米波雷达的缺点也很直观,它的探测距离受频带损耗的直接限制(想要探测得远,就必须使用高频雷达),也不能感知行人,而且无法精确地模拟周围的所有障碍。