激光雷达助推机器人领域发展

随着人工智能产业的快速发展，机器人在家庭、商业等非工业领域的发展也在逐步扩大，其市场应用也在不断扩大。目前，制约移动机器人发展的核心技术主要包括定位导航、环境感知和人机交互。传感器技术从根本上决定了机器人环境感知技术的发展，是机器人走向“真正智能”的关键前提。目前机器人对环境的感知主要是通过激光雷达、摄像头、超声波等传感器采集数据。，通过算法计算实现自主运动的功能。

激光雷达是一种获取精确位置信息的传感器，可以确定物体的位置、大小、距离等要素。激光雷达广泛应用于许多领域。未来所有的智能移动设备，一旦涉及到环境感知，都需要使用激光雷达。与其他类型的传感器相比，激光雷达在测量精度和人类感知方面更加突出，在机器人的感知系统中占据核心地位，因此激光雷达被广泛认为是机器人的“眼睛”。

除了精确定位，机器人还需要结合定位信息识别环境。激光雷达是SLAM(同步定位与测绘)的重要入口。这项技术使得机器人的路径规划和导航更加直观，可以进行自主定位和导航。是目前国内机器人领域最热门的导航技术。近年来，随着人工智能产业的快速发展，激光雷达slam的应用场景越来越多，地面产品层出不穷，其中最具代表性的场景是服务机器人和家庭清洁机器人。

激光雷达最初是由一家德国传感器公司发明、制造和商业化的。至今已有30多年，但其高昂的价格制约了国内机器人领域的发展。目前，世界上领先的激光雷达制造商主要有威力登、Ibeo、Sick、Hokuyo等。其中，Sick和Hokuyo的产品为2D激光雷达，主要应用于工业领域和安全防护领域。国内在机器人领域的研究和国产激光雷达的应用都比较短，但也诞生了一批优秀的国产激光雷达厂商。以岭纬智能科技为代表的国产激光雷达厂商通过创新技术，大幅降低了雷达的使用成本，开始逐步实现国产激光雷达对进口激光雷达的替代。