激光雷达参数多,我们应该关注哪些?

作者: 岭纬科技发表时间:2022-09-26 08:46:03

①角度分辨率,即角度测量精度。

角度分辨率是扫描仪分辨目标的能力。角度分辨率越小,能分辨的目标越小,测得的点云数据越精细。一般避障激光传感器的角度测量精度只有0.1°左右,而测绘激光传感器的角度分辨率一般为0.001°甚至更低。

②测量距离

测量距离与激光发射频率和实际地面物体的反射率有关。最大测量距离与反射率有关,反射率一般是指ρ≧60%(有的甚至达到ρ≧90%)条件下的最大扫描距离。同时,测量距离与激光发射频率成反比。发射频率越大,测量距离越小。

不同的物体(山坡、植被、水泥建筑、金属管、土壤矿物、煤等。)具有不同的反射率。大部分建筑的反射率在50%左右,煤沥青路面的反射率在20%左右。因此,在实际应用中,我们必须对设备的最大范围进行折扣。

③测量速度

一般用激光脉冲的最大发射频率来反映。比如RIEGL的VUX-1无人机最大激光发射频率是550 000点/秒,而mini的VUX-1无人机是100 000点/秒。

④测量精度

指的是测量一定量后得到的真值,即与真理的一致程度。重复精度也称为再现性或重复性,它是一个用来表示通过多次测量获得相同结果的可能性的量。一般测绘激光传感器的测量精度在1cm左右。

⑤视场角

视场角=激光束的扫描角度,是指激光束通过扫描装置所能达到的最大角度范围,有效视场角一般与实际操作中的海拔高度和有效测量距离有关。虽然很多激光传感器的水平视场角是360°,但实际应用中我们通常只用90°-120°。

说了这么多,激光雷达的缺点是什么?

1.受天气和环境影响。

无论是哪种模式的激光雷达工作,由于激光物理特性的限制,激光传感器受环境因素影响较大,无法在室外和烟、尘、雨、雪、灰尘、强光等环境下稳定可靠地工作。

二:贵。

工业品的价格是理性的,它的R&D成本很高,只能通过批量生产来稀释。目前对激光雷达的需求并没有那么大,这就很难降低成本。

另一个是边际成本。激光雷达属于高精度机械,可用于测绘的激光头比避障级别贵很多。做产品不容易,制造成本本身就很高。

虽然激光雷达目前还不完善,但由于它可以传输植被,直接测量地表,解决了密林测量的问题,因此受到了很多客户的青睐。未来随着技术的进步和量产的增加,可以有效降低成本高的问题。虽然激光雷达目前还不完善,但未来可期!