激光雷达开拓新市场：从自动驾驶到车路协同

2020年，新基建已经成为中国投资、创业、社会的绝对热点。智能交通作为新基础设施不可或缺的一部分，与5G基站建设、大数据中心、人工智能相互促进。道路协调是智能交通和智慧城市的基础，与人们的生活息息相关，受到更多人的关注。

北京、上海、广州、重庆等国内一二线城市相继开展了智能交通和智慧城市的建设和测试，包括智能网联汽车的示范区和试点区。如上海嘉定国家智能网联汽车示范项目、北京中国电信北京园区实验路段、广州智能网联试验区、长沙(国家)智能网联汽车试验区等。

这些智能交通和智慧城市的新基础设施项目正在如火如荼地进行。车路协调(V2X)也被视为基础中的基础。它将道路变成智能道路，使其具有与智能汽车和管理云平台交互的能力。这时候就需要各种传感器，比如摄像头，激光雷达，就像人的眼睛一样，为智能交通，智慧城市提供环境信息。

近年来，随着自动驾驶的兴起，激光雷达逐渐被人们所熟知，尤其是大街小巷运行的带有激光雷达的自动驾驶测试车。激光雷达的作用，对于L4级自动驾驶车辆来说，现在是摄像头和毫米波雷达无法替代的。

对于车路协同(V2X)，激光雷达的作用会和自动驾驶一样重要吗？激光雷达市场能否从智能汽车延伸到智能道路，两个万亿美元的市场。目前激光雷达企业如何从智能汽车市场竞争到智能道路市场？

其实摄像头、测速雷达等传感器早已在道路上发挥作用，比如各种安防摄像头、违章监控摄像头、交通监管的测速雷达等。然而，对于智能交通和智慧城市来说，只有摄像头和测速雷达远远不够，因为它们不够精确，无法跟踪车辆等移动物体。

激光雷达的作用是提供高精度的速度、位置、方向、运动状态、姿态、形状等信息。道路上的大量移动物体，包括车辆、行人、自行车、摩托车等。这些道路参与者的上述信息对于智能交通和智慧城市非常重要。

智能交通需要提供每一个路口和每一段道路的实时信息，这就需要在每一个路口和每一段道路上安装包括激光雷达和RSU路测单元在内的设备。当然，未来每辆车都有数据交互的车端设备也是必要的。

因此，需要在路口和道路两侧设置激光雷达和路侧单元等传感器，以便于实时感知道路上的所有交通参与者，为参与车路协作(V2X)的智能汽车、交通管理云平台等提供道路交通参与者的位置、速度和属性等信息。，并且还能跟踪多个目标，及时发现异常目标，对提供整体道路安全起到决定性作用。

道路协调激光雷达(V2X)和智能驾驶激光雷达的区别在于:

1.工作时间不同:路测用的激光雷达必须24小时工作，用于自动驾驶车辆。也可能是因为车不用跑了，需要休息；

2.工作环境不同:路测的激光雷达，因为需要24小时工作，必须在任何天气环境下工作。它需要全年工作，无论下雨、刮风、下雪还是尘土飞扬。如果你自动驾驶车辆，你可能会避开恶劣的天气，就像一个人驾驶汽车一样；

3.探测区域不同:路测的激光雷达需要更广的探测范围，而自动驾驶车辆的探测范围可能集中在车辆行驶的方向。所以安装方式和技术精度(即线数，线数越高，要求越细)不同；

4.标定方法不同:激光雷达需要与其他传感器配合，因此在车端需要不同的标定方案；

因为路测的激光雷达有更严格的要求，尤其是24小时、全天候的条件，对企业的技术能力和解决方案提出了更高的要求，可能高于车辆法规的要求，需要不断的测试和试运行，才能提供稳定可靠的产品。