无人机在激光雷达的应用

无人机有：物流无人机、测绘无人机、编队表演无人机，在运行过程中，由于无人机所处的环境复杂多变，控制难度大，需要技术为其提供实时稳定的测距和高度设定飞行功能，使其能够安全自如地完成多变环境下的飞行工作，高度设定非常重要。

1.气压计和GPS在地面附近的精度很差。如果没有技术提供有效的高度参考，无人机会失去双眼，非常容易发生事故造成财产损失；

2.装上测绘无人机等昂贵的测绘设备。如果没有测距设备辅助无人机降落并保持其整体稳定，很可能会遇到突然的撞击而无法应对，造成无人机本身或挂载设备的损坏；

为了保证无人机的安全高效运行，拥有感知环境的“智能眼”必不可少。目前，障碍物检测方法有很多种:

1.激光雷达:发射端发射的光信号被物体反射后被接收端接收，根据接收信号与发射信号的相位差或时差，可以换算出与障碍物的距离。测量距离远，视场小，虚警率低。该方案已经在目前市场上的产品中得到一定程度的应用。

二。超声波测距:根据声波发射和返回的时间差计算距离。优点是技术成熟，成本低；但缺点是作用范围短，波束角度过大，容易出现虚警，对反射面有一定要求。

三。视觉:摄像头用于识别图像或距离，双目视觉方案也可以获得障碍物的深度图像。缺点是精度低，容易受环境干扰。

各大技术在无人机上都有用，应用场景也不一样。但总体来说，激光雷达的测量精度、测量频率、抗干扰能力、测距性能都明显优于其他产品。现在产品越来越成熟，激光雷达的价格越来越有竞争力，性价比也更高。