MEMS激光雷达缺点是什么?

作者: 岭纬科技发表时间:2021-04-30 09:43:51

MEMS激光雷达有一个突出的缺点,其振荡微镜组件的光学孔径只有1~4毫米。相比之下,Ouster的多光束Flash激光雷达的光学孔径直径可以达到2~10倍,面积则能达到4~100倍,因此,对于遮蔽物的鲁棒性也同样更高。

 MEMS激光雷达系统通过反射镜来实现激光束的扫描,其光学孔径主要受反射镜的尺寸限制。直观地说,加大反射镜的尺寸是提高MEMS系统光学孔径的一个简单方法,不过,事实上,大尺寸MEMS反射镜在快速振荡时存在一些原生问题,需要在视场、帧速率和可靠性之间做权衡,因此很少有制造商会这么做。

Ouster将进一步扩大优势 对于遮蔽物的鲁棒性,在探测距离、分辨率和视场等性能指标面前,往往会被忽视。但这些特性对于安全关键性应用往往非常重要,一只甲虫就可能带来很大麻烦。Ouster在激光雷达设计之初就充分考虑到了这一点,并且,最新的OS2进一步提高了这种鲁棒性。OS2的光学孔径达到了OS1的两倍,对于遮蔽物的鲁棒性更好,可以实现更远距离的环境感知