岭纬激光雷达再添“猛将”——单线Titan SL系列

作者: 岭纬科技发表时间:2020-12-18 17:38:16

2020年12月10日,岭纬激光雷达正式发布Titan SL系列-单线激光雷达,产品型号包括Titan M1-SL 和Titan M1-R-SL。这两款激光雷达是基于Titan M1多线高分辨率激光雷达衍生出的更符合特定应用领域的单线激光雷达。相较于市面上已经成熟的二维单线激光雷达,岭纬激光雷达Titan SL系列是基于MEMS的高速单线激光雷达,使得探测距离更远,角分辨率更小,精度更高,帧率更快。

岭纬单线激光雷达

岭纬Titan SL系列单线激光雷达
单线激光雷达目前大部分是机械旋转式雷达,目前主要应用于机器人领域,以服务机器人居多,可以帮助机器人定位和规避障碍物,其扫描速度快,分辨率高,可靠性强。单线激光雷达在角频率及灵敏度上有优势,在测试周围障碍物的距离和精度上比较精准。单线激光雷达只能平面式扫描,不能测量物体高度,目前主要应用于各类工业机械臂和服务类机器人如扫地机器人、送餐机器人上。由于工业和消费级的场景探测距离短,在20米到30米之间,所以基本会采用机械旋转式的技术路线。对于长距离,高精度等更多的单线激光雷达需求,往往会束手无策。

为了给用户提供更多解决方案,岭纬单线激光雷达Titan SL系列顺应而生。Titan M1- SL可实现有效探测距离200米,Titan M1-R-SL最远可探测到600米,距离测量精度为±2mm,是目前市场上有效探测距离最远且精度最高的单线激光雷达;Titan M1-SL角分辨率高达 0.04°, Titan M1-R-SL 角分辨率高达 0.01°,是市场上目前角分辨率最高的激光雷达之一。每条扫描线有1500个数据点,激光重复率高达1M/S,帧率高达500HZ。

岭纬单线激光雷达搭载无人机

“岭纬激光雷达 Titan SL 单线系列产品搭载无人机或旋转平台,可以获取到高分辨率、高精度的三维扫描图,对于三维测绘是很好的应用产品。”岭纬科技董事长林坚总结其应用场景时表示,“这个系列的产品也同样适用于高精度、远距离、高帧率的工业测量,轨道交通检测,电力线巡检等测量应用场景。”