影响激光雷达选型和采购的因素

激光雷达作为机器人定位和导航的标准，在帮助机器人自主行走方面发挥着重要作用。作为一种主要用于激光测距的传感器，测量距离、扫描频率、角度分辨率和测量精度等数据必须是大多数人测量的重要指标，除此之外，还有许多其他指标。两个非常重要但很少被注意到的指标也是选择产品时要考虑的重要因素。

1. 黑暗物体的检出率

在实际的工作场景中，除了白色的墙面外，还有很多深色的物体，如家具、深色墙纸等。此时，激光测距传感器(lidar)能否顺利探测到黑暗物体就显得尤为重要，否则很容易在机器人的定位和测绘中产生问题，并对以后机器人的工作产生影响。重要的影响。

2. 环境光抗干扰能力

机器人除了对黑暗物体的探测能力外，还会受到实际环境中各种环境光照的影响。从窗户外投射出来的阳光、房间里的人造光源，甚至是直接暴露在室外的工作环境都可能会干扰激光雷达。

出现环境光的干扰会导致激光雷达出现噪声，影响使用。一般环境光干扰主要有如下两种形式：

（1）.局部干扰光源产生的噪点：像画面中一些人造光源可能会产生测距干扰，透过窗户从外部射入的阳光，会对某个特定测量角度产生干扰。

（2）.全局环境光干扰产生的致盲和噪点：这类情况一般出现在室外情况下，由于环境整体的背景光照较强，会导致激光雷达在各方向上都可能出现干扰。

同时，也可能导致雷达的有效测量距离变短或者完全无法进行距离测量。