现在每个人出行都会用谷歌地图、苹果地图、百度地图及高德等产品，并且他们都有一个不错的准确度令我们在城市中可以便捷的通行。但令人类用户满意的地图精度距离满足自动驾驶汽车的需求还很远，因为他缺乏了路面上有几条车道、车道的边缘位置、隔离带与路障位置等极为具体的信息。

首先，传感器是至关重要的硬件设备，对于自动驾驶汽车来说相当于它的眼睛。通过传感器无人驾驶汽车能够识别道路、其他车辆、行人、障碍物及交通基础设施。目前传感器主要分为激光雷达、传统雷达和摄像头这三个部件，在应用层面摄像头又有单目和双目之分。

先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信。

激光测距传感器：先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。

智能驾驶技术的迅速发展极大地推动了各类环境感知传感器的研究。车载激光雷达(LiDAR)因其具有可准确获取目标的三维信息、分辨率高、抗干扰能力强、探测范围广、近全天候工作等优点，在智能驾驶环境感知系统中占据了重要地位.

由于激光雷达与摄像头具有出色的成像能力，一直以来被当作自动驾驶的核心传感器。激光雷达相较于摄像头的好处是它能得到准确的三维信息，而且自身是主动光源，能够不受光照的影响，白天和晚上都能照常工作。

当谈到自动驾驶，我们就不得不提到自动驾驶这双昂贵的「眼睛」激光雷达。激光雷达最大的优点在于它能直接提供精准的距离信息，这相比我们的双眼来说更加精确同时也更可靠，这也是我们相信未来自动驾驶能够减少交通事故的一个原因..

3D激光雷达是一种光学感知技术，可让机器看到世界，做出决策并导航。目前，激光雷达技术和市场正在迅速发展，使用激光雷达的机器范围从小型服务机器人到大型自动驾驶汽车。

目前，激光雷达作为核心的光电传感器，在整个人工智能产业链上处在偏上游的位置。下游市场主要集中在无人驾驶、AGV、智能机器人等。就现阶段的情况看，整体市场还处在快速发展、百花齐放的阶段，以国内为例，相关行业的创业公司可谓是数不胜数…

这两年激光雷达行业迅猛发展，俨然成为了行业内讨论度最高的“人气明星”。在帮助机器人智能行走的路途中，激光雷达发挥了重要作用。除了机器人领域，激光雷达还广泛应用于无人驾驶、AR/VR、3D打印等多个行业…