激光雷达是在20世纪60年代早期脉冲激光发明后不久发明的。原理其实很简单。就像蝙蝠根据物体反射的声波来测量与物体的距离一样，激光雷达只是用光波代替了声波。

角度分辨率是扫描仪分辨目标的能力。角度分辨率越小，能分辨的目标越小，测得的点云数据越精细。一般避障激光传感器的角度测量精度只有0.1°左右，而测绘激光传感器的角度分辨率一般为0.001°甚至更低。

2020年，新基建已经成为中国投资、创业、社会的绝对热点。智能交通作为新基础设施不可或缺的一部分，与5G基站建设、大数据中心、人工智能相互促进。道路协调是智能交通和智慧城市的基础，与人们的生活息息相关，受到更多人的关注。

无人机有：物流无人机、测绘无人机、编队表演无人机，在运行过程中，由于无人机所处的环境复杂多变，控制难度大，需要技术为其提供实时稳定的测距和高度设定飞行功能，使其能够安全自如地完成多变环境下的飞行工作，高度设定非常重要。

首先，自动驾驶的加速渗透带动了激光雷达市场的快速增长。据IDC统计，2022年第一季度，L2级自动驾驶乘用车在国内自动驾驶市场的渗透率为23.2%，同比增长7.5%。

自2021年10月搭载Livox激光雷达的小鹏P5发射后，激光雷达进入正式量产阶段。根据我们的测算，2022年上半年，全球将有约6款搭载激光雷达的量产机型，将贡献约5.5万台激光雷达的出货量。

路侧感知玩家持续增加，产业投融资活跃
路侧感知市场需求的显著增长，吸引了越来越多企业进入该领域。除了传统路侧感知供应商持续加强布局，科技巨头、车端感知供应商等都开始切入路侧感知领域。部分路侧感知供应商产品线布局

激光雷达是用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备，可以对周围环境进行3维成像感知的一种视觉传感器。相比普通的毫米波雷达，激光雷达具有分辨率高、隐蔽性好、抗干扰能力强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的商业应用越来越广泛，在自动驾驶、轨道交通、车路协同、三维测绘等领域都能看到它的身影

为大力实施创新驱动发展战略,聚焦聚力高质量、竞争力、现代化，锻造科技创新策源地，推进科技创新和产业提升双联动，强化“共富”“双碳”和数字化改革的科技支撑

在全球能源革命下，作为全球最大碳市场的中国已经吹响“双碳”冲锋号，绿色需求正持续注入城市规划中，对出行、交通和运输等各方面产生影响。