多线激光雷达的工作原理与雷达非常相近。由激光器发射出的脉冲激光由空中入射到地面上，打到树木上，道路上，桥梁上，房子上，引起散射。

激光雷达这一产品开始反复出现在人们的视野中，不再那么深不可测，但真正了解它的人其实并不多。而且由于激光雷达分类繁多，要一一弄清也并非易事，所以我们就先从与自动驾驶密切相关的车载激光雷达入手，来大致了解一下它到底有什么特别之处。

单线激光雷达实际上就是一个激光发射器，再加一个旋转扫描仪。扫描出来的就是一个二维平面的图 。

MEMS微镜是非常值得选用的光束操纵单元。硅基MEMS微镜通过光刻、刻蚀等工艺完成。MEMS技术的优势在于其精度高达纳米级，且可扩展性非常优秀。

从光束操纵角度来看，当前的汽车激光雷达主要分为机械式、MEMS、OPA、Flash四种方式。机械式激光雷达作为自动驾驶领域最早开始应用的传统激光雷达，经过不断迭代，技术早已趋于成熟，但也存在固有缺陷，例如装配和调制困难、扫描频率低等，使得汽车激光雷达行业从业者不断寻求其他解决方案。

多线激光雷达是指同时发射及接收多束激光的激光旋转测距雷达，市场上目前有4线、8线、16 线、32 线、 64 线和128线之分，多线激光雷达可以识别物体的高度信息并获取周围环境的3D扫描图，主要应用于无人驾驶领域。

激光雷达是一项通过红外线激光器照射对象物、以光传感器捕捉反射光来测量距离的技术。原本被用于飞机、月球和山地的测量等，成本较高，但与用于感知障碍物的毫米波雷达结合使用，能够实现更高精度的测量。

国产移动机器人近年来发展迅速，但在上游控制、电机驱动、传感器的模块依然是外资厂商占据较大市场份额。此前，有国产激光雷达厂商向高工移动机器人表示：“工业AGV本体厂商选择激光雷达的时候，稳定性绝对排在首位。

雷达，英译Radar，全名radio detection and ranging，意为无线电探测和测距。该设备通过发射电磁波，对目标进行照射并接收其回波来实现“无线电定位”，从而获得目标物具体的方位、速度、角度、尺寸，甚至是物体材质的信息

激光雷达，简而言之即通过主动发射及接收激光信号实现三维探测的高精度传感器，“它由激光发射、激光信号接收、光学及扫描、信号处理和系统控制等模块组成。