Titan M1-I将高分辨率、高精度、长距离的岭纬激光雷达,上位机和操作展示触摸屏幕进行集成,便于用户携带和作业。这是全球首款系统中内置具有控制和可视化软件的高分辨固态激光雷达传感器,设备上带有wifi热点,搭载7英寸的触摸屏幕,既可以实现实时对设备进行控制,也可以实时展示三维点云数据图像,用户无需再携带个人计算机、工控机、大量的连接线。一台激光雷达设备开箱即用。
便捷式
集激光雷达、上位机、显示器于一体的便携式固态激光雷达
自带WIFI
设备自带WIFI热点
触摸屏显示
触摸显示屏幕
开发套件
开放的开发套件
3D Solid - State LiDAR Software
Real 3D Point Cloud
Video point cloud data fusion
Professional Algorithm
传感器参数 | 探测距离 | 1 ~ 200m (20% 物体反射率);精度: ±2cm; |
激光返回模式 | 多次回波 | |
分辨率 | 水平 1750 ;垂直 480 ; | |
视场角 | 水平 45°;垂直 25°; | |
帧频 | 1fps – 30fps | |
角分辨率 | 水平 0.03°;垂直 0.05°; | |
其他 | 重量 | 2kg |
重复率 | 最大 1,500,000 点/秒 ;200m 探测距离典型值 500,000 点/秒; | |
尺寸 | 180mm * 164mm * 102mm | |
工作电压 | 9-60V | |
运行环境温度 | -20°C ~ +65°C | |
防水等级 | IP67 | |
功耗 | 25W (典型值) | |
CPU | Quad core 64-bit ARM-Cortex A72 running at 1.5GHz | |
操作系统 | ubuntu 18.04 or 20.04 | |
USB端口 | 2x USB3 type-A | |
HDMI | 1 micro-HDMI | |
屏幕 | 7英寸多点触摸屏 1024*600 |
探测距离 | 1 ~ 200m (20% 物体反射率);精度: ±2cm; |
激光返回模式 | 多次回波 |
分辨率 | 水平 1750 ;垂直 480 ; |
视场角 | 水平 45°;垂直 25°; |
帧频 | 1fps – 30fps |
角分辨率 | 水平 0.03°;垂直 0.05°; |
重量 | 1.52kg |
重复率 | 最大 1,500,000 点/秒 ;200m 探测距离典型值 500,000 点/秒; |
尺寸 | 169mm x 60mm x 156mm |
工作电压 | 9-60V |
运行环境温度 | -20°C ~ +65°C |
防水等级 | IP67 |
功耗 | 25W (典型值) |
CPU | Quad core 64-bit ARM-Cortex A72 running at 1.5GHz |
操作系统 | ubuntu 18.04 or 20.04 |
USB端口 | 2x USB3 type-A |
HDMI | 1 micro-HDMI |
屏幕 | 7英寸多点触摸屏 1024*600 |
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