低成本、高分辨率、近距离905nm激光雷达是岭纬智能又一个产品里程碑。它具有独特的结构和光学设计,具有可调分辨率输出和低功耗。由于其体积小、重量轻,在复杂的应用领域和场景(如无人机和AGV)中获得广泛应用。
小体积
低成本
低功耗
高分辨率
固态激光雷达
AGV
固态激光雷达不仅可以实现AGV小车路径规划、避障、还可实现小于5mm的高精度,同时还不用额外安装反光板,具有定位精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。
安防监控
固态激光雷达安防监控方案为安防监控行业提供新的解决方案和功能补充,由于激光安全、精度高、识别障碍时间迅速等特点,具有抗干扰,便捷,精确等优势。
物体识别
固态激光雷达物体识别的最大优点是可以完全排除光线的干扰,无论白天还是黑夜都没有问题,全天候工作;可以获得物体深度信息,还原物体的真实形态。
三维建模
通过固态激光雷达传感器快速有条不紊地收集三维点云数据,估算建筑工地火现有建筑地距离,面积或体积,在短时间内生成三维几何。
算法研究
固态激光雷达输出大量高密度的三维彩色点云数据,非常适用于学校,科研机构,算法研发团队对数据进行精简和平滑技术处理,以及后续建模的质量和效率算法研发。
导航及避障
固态激光雷达作为自动驾驶和机器人等领域中的重要传感器,一直扮演着“眼睛”的角色,扫描周围环境,构建毫米级别高精地图,为后续避障导航做辅助。
3D Solid - State LiDAR Software
Real 3D Point Cloud
Video point cloud data fusion
Professional Algorithm
传感器参数 | 探测距离 | 1 ~ 25m (80% 物体反射率);1 ~ 12m (20% 物体反射率); 精度: 最高可达±0.5cm;典型值: ±3cm; |
激光返回模式 | 多次回波 | |
分辨率 | 水平 1280 x 垂直 240 @0.5fps (最高值), 可调节; 典型值:水平 1000 x 垂直 160 @1fps; 水平 1000 x 垂直 32 @5fps; 水平 500 x 垂直 32 @10fps; 水平 1000 x 垂直 16 @10fps; |
|
视场角 | 水平 45°;垂直 25°; | |
帧频 | 0.5fps – 10fps | |
角分辨率 | 水平 0.04°;垂直 0.1° (最大值); | |
其他 | 重量 | 670克 |
重复率 | 200,000 点/秒 | |
尺寸 | 133mm x 91.5mm x 46mm | |
工作电压 | 9-60V DC | |
运行环境温度 | -20°C ~ +65°C | |
防水等级 | IP65 | |
功耗 | 12W (典型值) |
探测距离 | 1 ~ 25m (80% 物体反射率);1 ~ 12m (20% 物体反射率); 精度: 最高可达±0.5cm;典型值: ±3cm; |
激光返回模式 | 多次回波 |
分辨率 | 水平 1280 x 垂直 240 @0.5fps (最高值), 可调节; 典型值:水平 1000 x 垂直 160 @1fps; 水平 1000 x 垂直 32 @5fps; 水平 500 x 垂直 32 @10fps; 水平 1000 x 垂直 16 @10fps; |
视场角 | 水平 45°;垂直 25°; |
帧频 | 0.5fps – 10fps |
角分辨率 | 水平 0.04°;垂直 0.1° (最大值); |
重量 | 670克 |
重复率 | 200,000 点/秒 |
尺寸 | 133mm x 91.5mm x 46mm |
工作电压 | 9-60V DC |
运行环境温度 | -20°C ~ +65°C |
防水等级 | IP65 |
功耗 | 12W (典型值) |
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