激光雷达技术的迅猛发展对点云数据处理市场产生了刺激作用，当前大热的电力自主巡检、智慧林业生态监测、自动驾驶、大规模三维重建/文物保护等工作对点云数据处理的需求也不断扩增。相对激光雷达扫描硬件设备的快速发展而言，点云数据的智能化处理发展较为落后，点云处理的智能化水平、软件界面友好性、专业化应用数据接口方面还有待提高。

利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达的确有很多优势

激光雷达实际上是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，它的优点非常明显

从工作原理上来讲，激光雷达和毫米波雷达基本类似，都是利用回波成像来构显被探测物体的，就相当于人类用双眼探知而蝙蝠是依靠超声波探知的区别。

当今，随着科技水平的快速提升，激光雷达的技术得到了不断的发展和升级。当前，激光雷达的应用范围也变得越来越广了，其中包括：军事、生产、生活等各个领域。

激光雷达，也称光学雷达（LIght Detection And Ranging）是激光探测与测距系统的简称，它通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离，分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，从而呈现出目标物精确的三维结构信息