LIDAR (LIDAR)激光雷达(LIDAR)，简称“光探测和测距”，是一种雷达，其工作原理是用激光取代无线电波。政府机构在诞生之初就使用这项技术来绘制和测量云层、海底、月球表面等自然世界。在上世纪80年代后期，它开始像摄像机这样的辅助设备，应用于自动驾驶汽车领域。

2023年，全球装车数量有望突破30万辆，2030年全球装车市场规模有望突破230亿美元。自动驾驶中的激光雷达乃高阶标配，具有显性参数、隐性指标和实测表现多个性能评价维度。

在自动驾驶汽车发展过程中，激光雷达一直是一种主要的传感技术，那么激光雷达在汽车上主要有哪些新功能？激光器是一种功能强大的远距离传感系统，它利用激光脉冲形式的光来测量距离

LiDAR，英文全称为 Light Detection And Ranging，简称 LiDAR，也就是光探测和测量系统，是一种将激光、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术结合在一起的系统，用于获取数据并生成精确的 DEM (数字高程模型)。

近年来，随着自动驾驶技术的迅速发展，自动辅助驾驶的概念越来越多地被人们所关注。伴随着自动驾驶辅助系统在量产车型上需求的不断增加，相关的感知硬件也得到了迅速的发展。

激光雷达是自动驾驶中用到的众多传感器之一,特斯拉等少数公司只使用摄像头,有些场景(如纯白或纯色)场景可能难以识别,而激光雷达可以很快计算出距离、速度等各种信息,实现对环境的高分辨率识别。