激光雷达这一产品开始反复出现在人们的视野中，不再那么深不可测，但真正了解它的人其实并不多。而且由于激光雷达分类繁多，要一一弄清也并非易事，所以我们就先从与自动驾驶密切相关的车载激光雷达入手，来大致了解一下它到底有什么特别之处。

单线激光雷达实际上就是一个激光发射器，再加一个旋转扫描仪。扫描出来的就是一个二维平面的图 。

MEMS微镜是非常值得选用的光束操纵单元。硅基MEMS微镜通过光刻、刻蚀等工艺完成。MEMS技术的优势在于其精度高达纳米级，且可扩展性非常优秀。

从光束操纵角度来看，当前的汽车激光雷达主要分为机械式、MEMS、OPA、Flash四种方式。机械式激光雷达作为自动驾驶领域最早开始应用的传统激光雷达，经过不断迭代，技术早已趋于成熟，但也存在固有缺陷，例如装配和调制困难、扫描频率低等，使得汽车激光雷达行业从业者不断寻求其他解决方案。

MEMS激光雷达有一个突出的缺点，其振荡微镜组件的光学孔径只有1~4毫米。相比之下，Ouster的多光束Flash激光雷达的光学孔径直径可以达到2~10倍，面积则能达到4~100倍，因此，对于遮蔽物的鲁棒性也同样更高。

多线激光雷达是指同时发射及接收多束激光的激光旋转测距雷达，市场上目前有4线、8线、16 线、32 线、 64 线和128线之分，多线激光雷达可以识别物体的高度信息并获取周围环境的3D扫描图，主要应用于无人驾驶领域。