传统的测量方法主要利用全站仪或GPS测量堆积物表面离散点的坐标，建立表面数字模型，进行计算。该方法因堆积离散不均，局部点无法测量等因素，严重影响测量的效率和精度。
有些堆积物因自身松散等原因造成其表面无法立杆测量，使得传统测量方法难以进行。
面积适中可采用单台激光雷达实现/面积过大可采用多台激光雷达实现
大型堆体体积测量
车载散货体积测量
