激光雷达技术的快速发展刺激了点云数据处理市场。目前，电力巡检、智能林业生态监测、自动驾驶、大规模三维重建/文物保护等热点工作对点云数据处理的需求也在不断扩大。
首先，我们必须了解一个基本问题，什么是激光雷达及其工作原理。激光雷达，像照相机和毫米波雷达一样，都是探测周围环境的车辆部件。它们各有优缺点。首先，激光雷达不是一种新产品。激光雷达是一种发射光来探测目标位置和速度的雷达系统。它具有强大而复杂的信息感知和处理能力。
通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，通过水平旋转扫描来测角度，并根据这两个参数建立二维的极坐标系，再通过获取不同俯仰角度信号获得三维中的高度信息。
随着城市的快速发展，我国面临着大量的道路改扩建问题。纵横断面测量是道路改扩建工程的重要组成部分。与新建的城市道路不同，它没有规则可循，实际操作难度大。
AGV自动导航小车应用
物流中心每天需要收发大量包裹，包裹数量一直呈上升趋势。在传统的仓库中，工作人员必须手动挑选货架上需要的每件物品并将其装入运输卡车。然后，工作人员将满载的卡车推到卸货站。
激光雷达，即光探测与测量，是一种集激光，全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM（数字高程模型）。
其应用主要分为两个部分：一是进入自动驾驶测试的无人车；二是进入汽车厂商推出的具有辅助驾驶功能的量产车。据介绍，目前奥迪、宝马、福特、谷歌、百度等公司在研发无人驾驶汽车时基本上都使用激光雷达。