激光雷达技术的迅猛发展对点云数据处理市场产生了刺激作用，当前大热的电力自主巡检、智慧林业生态监测、自动驾驶、大规模三维重建/文物保护等工作对点云数据处理的需求也不断扩增。相对激光雷达扫描硬件设备的快速发展而言，点云数据的智能化处理发展较为落后，点云处理的智能化水平、软件界面友好性、专业化应用数据接口方面还有待提高。

利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达的确有很多优势

激光雷达实际上是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，它的优点非常明显

从工作原理上来讲，激光雷达和毫米波雷达基本类似，都是利用回波成像来构显被探测物体的，就相当于人类用双眼探知而蝙蝠是依靠超声波探知的区别。

当今，随着科技水平的快速提升，激光雷达的技术得到了不断的发展和升级。当前，激光雷达的应用范围也变得越来越广了，其中包括：军事、生产、生活等各个领域。

激光雷达，也称光学雷达（LIght Detection And Ranging）是激光探测与测距系统的简称，它通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离，分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，从而呈现出目标物精确的三维结构信息

激光雷达测距的基本原理是通过测量激光发射信号和激光回波信号的往返时间来计算目标的距离

2020年12月10日，岭纬激光雷达正式发布Titan SL系列-单线激光雷达，产品型号包括Titan M1-SL 和Titan M1-R-SL。这两款激光雷达是基于Titan M1多线高分辨率激光雷达衍生出的更符合特定应用领域的单线激光雷达。相较于市面上已经成熟的二维单线激光雷达，岭纬激光雷达Titan SL系列是基于MEMS的高速单线激光雷达，使得探测距离更远，角分辨率更小，精度更高，帧率更快。

岭纬——固态激光雷达世界范围开拓者，最早聚焦基于MEMS技术路线的固态高分辨激光雷达专业厂商。继在发布全球最高 […]

机载地形测绘激光雷达通常使用1064nm二极管泵浦的YAG激光器，而测深（水下深度研究）系统通常使用532 nm倍频二极管泵浦的YAG激光器，因为532 nm穿透水的衰减比1064 nm 小得多。激光设置包括激光重复频率（控制数据收集速度）。脉冲长度通常是激光腔长度、通过增益材料（YAG、YLF等）所需的通过次数以及Q开关（脉冲）速度的一个属性