乘用车因其销售模式、终端客户群体、核心应用场景的复杂性，相对于其他智能驾驶场景具有极大的独特性。

乘用车因其销售模式、终端客户群体、核心应用场景的复杂性，相对于其他智能驾驶场景具有极大的独特性。

目前机械式固态激光雷达已经可以做到128线。而固态激光雷达已经有300线、600线、甚至700线。在价格方面由于不断有大厂进入这个领域。所以激光雷达性能提升的同时，价格也是一降再降。这不管是对于用户还是激光雷达厂家都是利好消息。

不过尽管大家几乎天天都在讨论「自动驾驶」，但汽车圈的业内人士其实都心知肚明，现在尚处于无人驾驶汽车发展的初级阶段

随着无人驾驶技术不断发展提升，未来激光雷达市场将有很大的提升空间。高工智能产业研究院数据，目前全球有超过50家激光雷达初创公司参与市场角逐，到2025年全球车用激光雷达市场规模有望达到百亿美元。

激光雷达已经成为自动驾驶不可或缺的关键传感器。市场上，Velodyne 64线的激光雷达“一达难求”，加价到10万美金也有公司照收不误。然而，这个旋转的大花盆正在迎来有力的竞争们——那些想让激光雷达不用转动的公司，正在悄然掀起一场固态激光雷达的暗战。

丝毫不夸张的说，机器3D视觉伴随着未来智能汽车的爆发，而成为未来科技领域新风口！在iPhone 12发布前夕，先让我们来看看激光雷达究竟是啥黑科技。

激光雷达有效地结合了激光光学和大气光学，并协调集成了诸如传统雷达，光机电一体化和计算机计算等尖端技术。 它涵盖了物理学的所有主要领域，是物理学的前沿应用技术之一。

激光雷达的主要性能参数有激光的波长、探测距离、FOV(垂直+水平)、测距精度、角分辨率、出点数、线束、安全等级、输出参数、IP防护等级、功率、供电电压、激光发射方式(机械/固态)、使用寿命等。

Lidar系统测量3D空间中每个像素到发射器间的距离和方向，通过传感器创造出真实世界完整的3D模型。操作Lidar系统的基本方法是发射一束激光，然后测量光在物体表面反射而返回来的信号。