解决方案
轨道避障预警

火车、地铁、轻轨、其他有轨驾驶

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简介

轨道上的障碍物对行车的安全影响最大,一旦发生障碍物的碰撞,造成重大的列车事故,产生巨大的经济损失。对轨面障碍物的检测是保障行车安全的必备条件。目前,非接触障碍物检测技术主要基于两类传感器:激光雷达传感器和视觉传感器。激光雷达主要是用于对列车行驶路线障碍物检测并返回障碍物点的信息,摄像机确定铁轨位置,将激光雷达检测到的障碍物信息还原至二维图像上,通过对比障碍物在图像上的投影点是否落在确定的铁轨范围内来判断是否为障碍物,实现障碍物检测的目的。

应用领域与产品特性

  • 适用于火车、地铁、轻轨、有轨驾驶等多种中低速车辆前向防撞预警;
  • 可实现多传感器融合,如激光雷达、摄像头、热成像等传感器;
  • 探测距离远、扫描精度高、算法识别快;
  • 自动化实时发送预警提醒,联动车控系统;
  • 环境适应能力强,室外、隧道、恶劣天气、白天黑夜;

安装要求

环境温度:-10℃~50℃;环境湿度:10~80%。雷达上方应有遮挡,避免强烈阳光直射状态。激光雷达安装在列车车头,尽量与地面平行或略向下扫描。雷达安装的高度和角度要根据现场的情况决定,保证雷达视野能够完全覆盖待扫描区域。激光出射口尽量不要有任何遮挡,如需将雷达安装在车内,可将前挡风玻璃空出便于激光出射的大小,以免影响成像与探测效果。建议行驶速度不超过60 km/h。

软件功能

  • 多传感器融合,输出传感器原始数据、结构化数据或融合数据;
  • AI算法:识别行人、车辆类型、指定障碍物等,可根据需要进行机器学习;
  • 集成GPS,实时输出位置与速度,切换不同运行模式;
  • 不同等级预警信息发送机制、渠道可定制化,实时准确预警,有效防止漏报错报;
  • 提供SDK、API接口调用,方便集成开发,亦可定制化开发;

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