火车、地铁、轻轨、其他有轨驾驶
轨道上的障碍物对行车的安全影响最大,一旦发生障碍物的碰撞,造成重大的列车事故,产生巨大的经济损失。对轨面障碍物的检测是保障行车安全的必备条件。目前,非接触障碍物检测技术主要基于两类传感器:激光雷达传感器和视觉传感器。激光雷达主要是用于对列车行驶路线障碍物检测并返回障碍物点的信息,摄像机确定铁轨位置,将激光雷达检测到的障碍物信息还原至二维图像上,通过对比障碍物在图像上的投影点是否落在确定的铁轨范围内来判断是否为障碍物,实现障碍物检测的目的。
环境温度:-10℃~50℃;环境湿度:10~80%。雷达上方应有遮挡,避免强烈阳光直射状态。激光雷达安装在列车车头,尽量与地面平行或略向下扫描。雷达安装的高度和角度要根据现场的情况决定,保证雷达视野能够完全覆盖待扫描区域。激光出射口尽量不要有任何遮挡,如需将雷达安装在车内,可将前挡风玻璃空出便于激光出射的大小,以免影响成像与探测效果。建议行驶速度不超过60 km/h。
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