大型不规则散堆物料体积测量方案

大型不规则散堆物料体积测量方案

如何进行例如煤炭、矿石、粮食、盐等大型不规则散堆物料体积的准确测量？电厂、港口、储煤基地和粮仓等都是大型散会集散基地，体积在不断增减变化中，如何实时盘点？这一直是一个技术难题。

岭纬智能提供两套解决方案供客户选择：

1. 对于室内或室外面积较适中的场景（适中是指可以通过调整云台角度全覆盖扫描整个区域，云台能够实现水平360°旋转角度，垂直120°旋转角度），采用云台+岭纬固态激光雷达Titan M1系列产品进行三维扫描方案。

用户案例：

1. 用户场景

• 解决方案示意图：云台+岭纬激光雷达

• 扫描成像示意图

• 三维数据计算，拼接，输出图像，点云，体积和重量等结构化数据

• 对于室外面积过大，无法通过单台激光雷达加旋转云台覆盖全区域的，可以采用多套系统分别采集拼接的方式来完成全面覆盖。设计施工时，请提供现场图纸，以方便方案设计。另外一种方案是采用无人机搭载岭纬激光雷达Titan M1系列产品进行三维扫描，但是需要人力操作来完成，不方便于完全自动化应用。

用户案例

1. 用户场景

• 解决方案示意图：激光雷达搭载无人机扫描

• 三维扫描示意图

4）三维数据计算，输出结构化数据

方案优势：

通过使用岭纬高分辨率固态激光雷达，对物体进行扫描测量，获得地面物体的高精度点云，具备良好的机动性、灵活性和安全性。再配以专业的数据处理软件，可实现低成本、高效率、高精度的堆料体积测量。

对堆料获取高精度点云，结合自主研发的激光雷达软件NeuMeasure进行三维数据解析,拼接，和成像处理，点云体积测算系统实现高精度的堆料体积的测量。

同步处理GNSS、INS数据，提高高精度组合导航信息，包括位置、速度和姿态信息。针对精度和稳定性要求比较高，不需要实时导航定位信息的应用，可以通过GNSS和INS原始数据后处理的方式，提高组合导航测算精度和稳定性。