激光雷达SLAM建图原理

乘用车市场在智能驾驶场景中的独特性

c如果向下拆分所有的智能驾驶场景，我们会发现目前已量产的智能驾驶乘用车大多处在L2-L3的阶段，而且它的运营覆盖范最广、运行场景也最复杂。广大老百姓作为乘用车的终端消费者，必将对安全性、舒适性和稳定性的要求比其他场景会更高，而且也是刚需。

如何将这个市场体量巨大且成熟的乘用车推向一个更安全、更舒适和更成熟的阶段？李贺阐述了对该市场机遇和挑战的理解。

激光雷达为乘用车市场带来的巨大机遇

数据统计表明目前量产乘用车ADAS搭载率已经达到了总产量的50%。但因为终端消费者对乘用车智能驾驶安全性及舒适性的高要求，极高的搭载率并不代表着极高的启用率，也进一步促使车企对智能化需求越来越高。

通过TESLA FSD历史定价和预测我们可以看出，软件定义汽车不但给车企带来了更多元化的销售模式，同时也为车企带来了稳定的、不断增长的长期收益。这一模式的提出不但对传统软件开发和应用能力提出了更高的要求，也进一步要求车辆拥有足够的冗余安全性智能硬件配置，否则无法真正意义实现软件定义汽车。

传统的ADAS配置由摄像头、毫米波雷达和超声波雷达组成，这三种传感器由于其设计原理和工作原理导致它本身存在无法逾越的缺陷。而激光雷达拥有的高量程、高分辨率、高测距精度以及弱光环境下的高工作性能，完全可以成为智能驾驶的第三只眼睛弥补传统ADAS的自带缺陷，避免系统误报、误判和事故的发生，大幅改善智能驾驶体验，为软件定义汽车的模式带入新的力量及机遇。