车载激光雷应用面临的挑战及发展趋势

作者: 岭纬科技发表时间:2021-01-28 09:17:54

面临的挑战

1)高昂的成本几乎是车载激光雷达被大规模推广使用的最大障碍。

2)车规级量产困难 – 激光雷达要实现车规级量产,需满足性能、环境适应性、可靠性、产品一致性等多方面要求,且供应商需建立规范化、自动化的装配生产线。此外,车载激光雷达车规级的有效验证方式也尚未有定论。

3)气候环境影响车载激光雷达的探测光束,受大气吸收、散射、折射效应的影响。

a、智能驾驶汽车中的激光雷达一般安装在汽车顶部或嵌于车身四周,较低的安装高度使得大气中某些气体分子和悬浮粒子引起的回波缩减效应较大,从而造成激光雷达探测器的接收效果变差。

b、在雨、雾、冰雪等恶劣天气下,空中的悬浮物会对激光发射、反射以及检测等过程产生不良影响,造成激光雷达探测范围减小、检测精度降低。

发展趋势

1)固态激光雷达是应用趋势,既可降成本又符合车载需求。

2)车载激光雷达将日趋智能化

苏州岭纬智能科技有限公司车载激光雷达可能将作为整个网络中的节点,不仅仅专属于智能车,还能合理应答网络终端命令调整自身工作模式,从而实现软硬件解耦,更加高效灵活地完成感知任务;

3)多传感器数据融合

多传感器冗余配置和信息融合将突破单一传感器的局限性,发挥多传感器的联合优势,提高系统可靠性和鲁棒性,扩展系统的时间和空间覆盖率,更加准确和全面地感知环境。

4)车载激光雷达算法优化和封装

智能驾驶场景的复杂化和多样性造成了激光雷达应用算法的多元性和特异性,为了便于移植、提高开发效率,对典型算法进行优化和封装,将其作为成熟的模块提供给研发者调用是当下亟待解决的问题。