激光雷达性能

作者: 岭纬科技发表时间:2020-11-23 08:09:23

激光雷达传感器采取精确定位和安全导航技术,具备障碍物检测功能,能够识别与避开障碍物。地表图像激光雷达传感器,这种激光传感器根据集成的光学高度计技术,可用在高于地表水平的情况下提供精确的距离测量。激光雷达传感器具备强大的内置信号分析技术、新视线和多段测量功能,能够计量主要的距离数值以及高效的障碍物检测数据,从而在执行结构检查时实现安全导航。

激光雷达传感器能在能见度较低或者夜间情况下工作,因此能很好的提高规避障碍物成功率。随着智能驾驶的不断推进,车载传感器数量正在快速增加。在未来自动驾驶感知领域,我们需要更安全、更可靠并且高性能的不同传感器的融合,才能对我们的环境建立比较好比较可靠的感知,这里面就包括摄像头、毫米波雷达以及激光雷达。

在这三种主要传感器中,毫米波雷达的重要性毋庸置疑,除了便宜外,它可穿透尘雾、雨雪、不受恶劣天气影响;摄像头也不可代替,但摄像头虽然有了形状,但它是二维的,识别精确度不够;激光雷达探测距离较远,且能准确获取物体的三维信息,辨识能力、测量能力较强,而毫米波雷达和单目摄像头这两个方面都有欠缺。不过,激光雷达也有其弱点所在,例如易受雨雪等极端天气影响,但整体来看,其市场潜力依然可观。工采网提供的两款激光雷达CE30-A、 TF02都可以很好的应用于自动驾驶与无人机的场景中。

固态面阵激光雷达 测距传感器 – CE30-A使用时间飞行法(TOF, Time of Flight)进行测距,它会发射出经过调制的近红外光,光线遇物体后反射并再次被 CE30 接收。CE30 通过计算光线发射和接收的相位差与时间差,来换算被拍摄景物的距离。

激光雷达中距传感器 – TF02是一款基于TF01广泛应用经验而研发量产的新一代单点测距激光雷达,基于TOF(飞行时间)原理,具有更高性能。可应用于智能交通、智能停车场、料位监测、无人机等领域。