激光雷达在自动驾驶上应用

作者: 岭纬科技发表时间:2020-11-24 08:09:39

电动化、智能化、联网化是汽车行业未来的技术进化趋势,自动驾驶将重新定义汽车产业规则。华为、英特尔等科技巨头纷纷进军自动驾驶的必备且昂贵的激光雷达领域。专业安全激光扫描仪在自动驾驶上目前依然不可替代目前大部分开发高级自动驾驶解决方案的公司都采用激光雷达作为关键传感器之一。就自动驾驶的不同级别而言,大多L2车辆都有望配备激光雷达,而从现实来看激光雷达对于L3-L5又是必不可少的,对于L3以上的自动驾驶,必须使用激光雷达。由于激光雷达探测精度高、探测范围广、稳定性强,可以对周围环境进行实时的3D建模,为决策层提供机动车、非机动车、行人等的方位、距离、速度、运动方向及流量等道路数据,帮助自动驾驶汽车精准识别道路上的目标属性。L3及以上的自动驾驶,由于需要系统与人类驾驶员共享、甚至完全掌握车辆的控制权,就必须具备堪比人类驾驶员甚至超越人类的环境感知能力,而目前来看,仅仅依靠毫米波雷达和摄像头还达不到这个要求

 

摄像头虽然在识别道路、车辆、行人以及红绿灯等环境信息方面,拥有较为出色的表现,但在强光、雨雪、大雾等恶劣环境下,识别精度很容易受到影响,此前特斯拉发生的致命事故就是一个很好的例子。

 

激光雷达之于自动驾驶的重要意义远不止于此。通过激光雷达实时进行道路特征提取,并与高精度地图中标志点的相对空间坐标信息进行匹配,还可以帮助车辆进行高精定位,而这对于自动驾驶汽车也尤为关键。因为自动驾驶汽车只有准确地知道“我在哪儿”,才能获得更加安全的行驶路线。

自动驾驶 激光雷达

正是基于对自动驾驶的重要意义,据相关预测数据显示,随着L3+自动驾驶汽车在未来几年逐渐落地,激光雷达市场也将迎来快速发展,到2026年,预计车载激光雷达的市场规模将超过100亿元,如果加上特定场景下的应用,其最终市值甚至将远超这一预估量。

因此,多家公司进入了激光雷达市场,且增长迅速,激光雷达的热度还可以通过资本市场的反应看得出来,多家初创公司已实现了多轮融资。