乘用车因其销售模式、终端客户群体、核心应用场景的复杂性，相对于其他智能驾驶场景具有极大的独特性。

不过尽管大家几乎天天都在讨论「自动驾驶」，但汽车圈的业内人士其实都心知肚明，现在尚处于无人驾驶汽车发展的初级阶段

激光雷达已经成为自动驾驶不可或缺的关键传感器。市场上，Velodyne 64线的激光雷达“一达难求”，加价到10万美金也有公司照收不误。然而，这个旋转的大花盆正在迎来有力的竞争们——那些想让激光雷达不用转动的公司，正在悄然掀起一场固态激光雷达的暗战。

丝毫不夸张的说，机器3D视觉伴随着未来智能汽车的爆发，而成为未来科技领域新风口！在iPhone 12发布前夕，先让我们来看看激光雷达究竟是啥黑科技。

激光雷达有效地结合了激光光学和大气光学，并协调集成了诸如传统雷达，光机电一体化和计算机计算等尖端技术。 它涵盖了物理学的所有主要领域，是物理学的前沿应用技术之一。

激光雷达的主要性能参数有激光的波长、探测距离、FOV(垂直+水平)、测距精度、角分辨率、出点数、线束、安全等级、输出参数、IP防护等级、功率、供电电压、激光发射方式(机械/固态)、使用寿命等。

Lidar系统测量3D空间中每个像素到发射器间的距离和方向，通过传感器创造出真实世界完整的3D模型。操作Lidar系统的基本方法是发射一束激光，然后测量光在物体表面反射而返回来的信号。

激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量装置）三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM（数字高程模型）。这三种技术的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑，测距精度可达厘米级，激光雷达最大的优势就是“精准”和“快速、高效作业”。它是一种用于精确获得三维位置信息的传感器，其在机器中的作用相当于人类的眼睛，能够确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。

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