近年来，随着自动驾驶技术的迅速发展，自动辅助驾驶的概念越来越多地被人们所关注。伴随着自动驾驶辅助系统在量产车型上需求的不断增加，相关的感知硬件也得到了迅速的发展。

激光雷达是自动驾驶中用到的众多传感器之一,特斯拉等少数公司只使用摄像头,有些场景(如纯白或纯色)场景可能难以识别,而激光雷达可以很快计算出距离、速度等各种信息,实现对环境的高分辨率识别。

城市安全管理离不开摄像头，当前大量的车牌、人脸、特征等识别数据已经无法单纯依靠人工进行分析，单个1080P的摄像头，一天便能产生80G左右的数据量，如果以传统的方式将这些数据回传到云服务器做视频分析，将产生大量的传输以及存储资源。

激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势

多线激光雷达指的就是多条激光束发出去，对比与单束激光来说。现在用于无人驾驶汽车的多线激光雷达有16线、32线、64线。

最近几年，激光雷达市场异常火热。据不完全统计目前激光雷达市场有超过70个玩家。面对纷繁复杂的激光雷达技术，成像与探测距离是核心关键因素。

多线激光雷达的工作原理与雷达非常相近。由激光器发射出的脉冲激光由空中入射到地面上，打到树木上，道路上，桥梁上，房子上，引起散射。

激光雷达这一产品开始反复出现在人们的视野中，不再那么深不可测，但真正了解它的人其实并不多。而且由于激光雷达分类繁多，要一一弄清也并非易事，所以我们就先从与自动驾驶密切相关的车载激光雷达入手，来大致了解一下它到底有什么特别之处。

单线激光雷达实际上就是一个激光发射器，再加一个旋转扫描仪。扫描出来的就是一个二维平面的图 。

MEMS微镜是非常值得选用的光束操纵单元。硅基MEMS微镜通过光刻、刻蚀等工艺完成。MEMS技术的优势在于其精度高达纳米级，且可扩展性非常优秀。