国产移动机器人近年来发展迅速，但在上游控制、电机驱动、传感器的模块依然是外资厂商占据较大市场份额。此前，有国产激光雷达厂商向高工移动机器人表示：“工业AGV本体厂商选择激光雷达的时候，稳定性绝对排在首位。

雷达，英译Radar，全名radio detection and ranging，意为无线电探测和测距。该设备通过发射电磁波，对目标进行照射并接收其回波来实现“无线电定位”，从而获得目标物具体的方位、速度、角度、尺寸，甚至是物体材质的信息

激光雷达，简而言之即通过主动发射及接收激光信号实现三维探测的高精度传感器，“它由激光发射、激光信号接收、光学及扫描、信号处理和系统控制等模块组成。

激光雷达作为机器人定位和导航的标准，在帮助机器人自主行走方面发挥着重要作用。作为一种主要用于激光测距的传感器，测量距离、扫描频率、角度分辨率和测量精度等数据必须是大多数人测量的重要指标，除此之外，还有许多其他指标。

越来越多的电子商务平台和物流企业在仓储物流中使用移动机器人搬运货物，移动机器人也在蓬勃发展。

在最近的2021北美消费电子展（CES）上，英特尔旗下无人驾驶汽车公司Mobileye正式发布了与英特尔合作开发的硅光子激光雷达芯片。据悉，该技术属于调频连续波激光雷达，能够自定义激光雷达软件。

目前一些成熟的激光雷达正在达到大规模生产。但是，新的激光雷达技术经常出现在研发或概念验证阶段。不可避免的是，这些激光雷达在成本、尺寸和性能上存在巨大差异。

在地质学上裸地模型用处很大。无论是洪水还是山体滑坡，无论是土壤侵蚀还是冰川袭击，都会在地形上留下踪迹。它们尽管会被茂密的植被覆盖，却逃不过激光雷达的“火眼金睛”。

激光雷达犹如人类的眼睛，是一种可以探测物体精确位置的传感器，其主要是通过对目标物发射激光信号，再根据从物体反射回来的信号时间差来计算这段距离

实际上扫描速度和采样频率，两者之间还是有区别的。我们都知道激光雷达里面就是一个高速的激光测距仪，这个激光测距仪在一秒钟内能够进行的测量次数，就是激光雷达的采样频率。