LIDAR (LIDAR)激光雷达(LIDAR),简称“光探测和测距”,是一种雷达,其工作原理是用激光取代无线电波。政府机构在诞生之初就使用这项技术来绘制和测量云层、海底、月球表面等自然世界。在上世纪80年代后期,它开始像摄像机这样的辅助设备,应用于自动驾驶汽车领域。
2023年,全球装车数量有望突破30万辆,2030年全球装车市场规模有望突破230亿美元。自动驾驶中的激光雷达乃高阶标配,具有显性参数、隐性指标和实测表现多个性能评价维度。
在自动驾驶汽车发展过程中,激光雷达一直是一种主要的传感技术,那么激光雷达在汽车上主要有哪些新功能?激光器是一种功能强大的远距离传感系统,它利用激光脉冲形式的光来测量距离
LiDAR,英文全称为 Light Detection And Ranging,简称 LiDAR,也就是光探测和测量系统,是一种将激光、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术结合在一起的系统,用于获取数据并生成精确的 DEM (数字高程模型)。
近年来,随着自动驾驶技术的迅速发展,自动辅助驾驶的概念越来越多地被人们所关注。伴随着自动驾驶辅助系统在量产车型上需求的不断增加,相关的感知硬件也得到了迅速的发展。
激光雷达是自动驾驶中用到的众多传感器之一,特斯拉等少数公司只使用摄像头,有些场景(如纯白或纯色)场景可能难以识别,而激光雷达可以很快计算出距离、速度等各种信息,实现对环境的高分辨率识别。
城市安全管理离不开摄像头,当前大量的车牌、人脸、特征等识别数据已经无法单纯依靠人工进行分析,单个1080P的摄像头,一天便能产生80G左右的数据量,如果以传统的方式将这些数据回传到云服务器做视频分析,将产生大量的传输以及存储资源。
激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通雷达,激光雷达具有分辨率高,隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势