多线激光雷达指的就是多条激光束发出去，对比与单束激光来说。现在用于无人驾驶汽车的多线激光雷达有16线、32线、64线。

最近几年，激光雷达市场异常火热。据不完全统计目前激光雷达市场有超过70个玩家。面对纷繁复杂的激光雷达技术，成像与探测距离是核心关键因素。

多线激光雷达的工作原理与雷达非常相近。由激光器发射出的脉冲激光由空中入射到地面上，打到树木上，道路上，桥梁上，房子上，引起散射。

激光雷达这一产品开始反复出现在人们的视野中，不再那么深不可测，但真正了解它的人其实并不多。而且由于激光雷达分类繁多，要一一弄清也并非易事，所以我们就先从与自动驾驶密切相关的车载激光雷达入手，来大致了解一下它到底有什么特别之处。

单线激光雷达实际上就是一个激光发射器，再加一个旋转扫描仪。扫描出来的就是一个二维平面的图 。

MEMS微镜是非常值得选用的光束操纵单元。硅基MEMS微镜通过光刻、刻蚀等工艺完成。MEMS技术的优势在于其精度高达纳米级，且可扩展性非常优秀。

从光束操纵角度来看，当前的汽车激光雷达主要分为机械式、MEMS、OPA、Flash四种方式。机械式激光雷达作为自动驾驶领域最早开始应用的传统激光雷达，经过不断迭代，技术早已趋于成熟，但也存在固有缺陷，例如装配和调制困难、扫描频率低等，使得汽车激光雷达行业从业者不断寻求其他解决方案。

多线激光雷达是指同时发射及接收多束激光的激光旋转测距雷达，市场上目前有4线、8线、16 线、32 线、 64 线和128线之分，多线激光雷达可以识别物体的高度信息并获取周围环境的3D扫描图，主要应用于无人驾驶领域。

激光雷达是一项通过红外线激光器照射对象物、以光传感器捕捉反射光来测量距离的技术。原本被用于飞机、月球和山地的测量等，成本较高，但与用于感知障碍物的毫米波雷达结合使用，能够实现更高精度的测量。

国产移动机器人近年来发展迅速，但在上游控制、电机驱动、传感器的模块依然是外资厂商占据较大市场份额。此前，有国产激光雷达厂商向高工移动机器人表示：“工业AGV本体厂商选择激光雷达的时候，稳定性绝对排在首位。